[发明专利]一种PCB图像对位方法、装置和计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种PCB图像对位方法、装置和计算机存储介质，通过对PCB图像和模板图像分别进行压缩，对压缩后的PCB图像和模板图像进行分割，并且对分割后获得的第一图像块进行匹配获得对应的第一对位变换步骤，此后，根据第一对位变换步骤对原PCB图像和模板图像进行对位并分割，最终获得分割后的第二图像块的第二对位变换步骤。通过多步递进的对位变换，从PCB压缩图像开始进行对位和分割，得到初步的对位效果，并在此基础上逐步对PCB的细分图像块进行细对位，最终获得可靠且精度高的对位效果，减少缺陷的辨识假点。

技术领域

本发明涉及PCB缺陷识别技术领域，更具体地说，涉及一种PCB图像对位方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

大部分移动终端、电子设备、以及各类强、弱电装备内部的控制单元都包含印刷电路板(PrintedCircuitBoard，PCB)。随着这些控制单元集成的电子元器件越来越多，功能越来越复杂，PCB上内嵌的铜线电路不但越来越细，而且铜线间的距离也越来越小，因而PCB整体的线密度越来越高。由于PCB上的铜线是通过刻蚀工艺附着在底板上的，刻蚀工艺过程中可能产生与标准设计图(通常称作PCB模板)不一致的地方，从而形成各种各样的缺陷。典型的缺陷包括短路、断路、残铜、凸铜、缺口、孔破、孔塞、针孔等。这些缺陷必须加以识别以避免整个线路板报废。目前流行的方法是通过光学设备(如多个相机阵列)结合机器视觉算法加以甄别。

然而，由于相机本身安装的误差、PCB板表面弯曲程度不一致、以及PCB板的定位误差等因素，系统产生的PCB图像跟PCB模板相比有很多内部的形变，因此现有技术中通过PCB图像和PCB模板整体对位后寻求局部像素值的差异，从而找到可能的缺陷所在的方法容易产生较大的判断误差。比如真实的缺陷没有找出来，或者假缺陷被判断成真缺陷，导致传统的整体对位方法完全失效。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供了一种PCB图像对位方法、装置和计算机存储装置。

第一方面，本发明提供的一种PCB图像对位方法，包括：

获取PCB图像和所述PCB图像对应的模板图像；

对所述PCB图像和所述模板图像进行一次压缩，获得第一PCB图像和第一模板图像；

在所述第一PCB图像和所述第一模板图像上构造第一分割；

采用模板匹配算法对分割后的所述第一PCB图像和所述第一模板图像上的每一对对应的第一图像块进行匹配，获得每一对所述第一图像块的第一对位变换步骤；

根据所述第一对位变换步骤对所述PCB图像和所述模板图像进行对位，并分别在对位后的所述PCB图像和所述模板图像上构造第二分割；

采用模板匹配算法对分割后的所述PCB图像和所述模板图像上的每一对对应的第二图像块进行匹配，获得每一对所述第二图像块的第二对位变换步骤。

可选地,还包括：对所述第一PCB图像和所述第一模板图像进行二次压缩，获得第二PCB图像和第二模板图像；

采用模板匹配算法对所述第二PCB图像和所述第二模板图像进行匹配，获得第三对位变换步骤；

根据所述第三对位变换步骤对所述第一PCB图像和所述第一模板图像进行对位，并分别在对位后的所述第一PCB图像和所述第一模板图像上构造第一分割。

可选地,在获得每一对所述第一对位变换步骤后，判断所述第一对位变换步骤与对应的第三变换步骤的差值是否大于第一预设差值，若是，则将所述第一对位变换步骤替换为对应的第三对位变换步骤；

在获得每一对所述第二对位变换步骤后，判断所述第二对位变换步骤与对应的第一对位变换步骤的差值是否大于第二预设差值，若是，则将所述第二对位变换步骤替换为对应的第一对位变换步骤。