[发明专利]手动挡车辆坡道起步控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201811171210.1 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109278751B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 陈启生;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人： | 黄伟丹 |
| 地址： | 325400 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手动 车辆 坡道 起步 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种手动挡车辆坡道起步控制方法，其特征在于包括如下步骤：
检测车辆发动机转速，以及车辆预驶离状态；所述检测车辆预驶离状态具体为：检测离合踏板位置是否在接合点，且加速踏板是否踩下，若离合踏板位置在接合点，且加速踏板踩下，则车辆为预驶离状态；
若车辆发动机转速在正常阈值内，且车辆预驶离，则根据车辆参数和坡道参数计算得到车辆起步所需的目标扭矩；
根据车辆发动机的转速与转动惯量计算得到补偿扭矩；
当车辆输出扭矩大于等于上述目标扭矩与补偿扭矩之和时，控制电子手刹进行释放，车辆坡道起步。
2.如权利要求1所述的一种手动挡车辆坡道起步控制方法，其特征在于：所述车辆发动机转速正常阈值为800rmp~6000rmp。
3.如权利要求1所述的一种手动挡车辆坡道起步控制方法，其特征在于：所述车辆参数包括车身满载质量、整备质量、轮胎静负荷半径、挡位减速比、主速比、滚动扭矩系数以及传动效率。
4.如权利要求1或3所述的一种手动挡车辆坡道起步控制方法，其特征在于：所述坡道参数包括车辆所在坡道的坡度。
5.一种手动挡车辆坡道起步控制系统，其特征在于包括如下模块：
检测模块：用于检测车辆发动机转速，以及车辆预驶离状态；所述检测模块检测车辆预驶离状态时，若检测到离合踏板位置在接合点，且加速踏板踩下，则车辆为预驶离状态；
目标扭矩计算模块：若车辆发动机转速在正常阈值内，且车辆预驶离，用于根据车辆参数和坡道参数计算车辆起步所需的目标扭矩；
补偿扭矩计算模块：用于根据车辆发动机的转速与转动惯量计算补偿扭矩；
控制模块：当车辆输出扭矩大于等于上述目标扭矩与补偿扭矩之和时，用于控制电子手刹进行释放，实现车辆坡道起步。
6.如权利要求5所述的一种手动挡车辆坡道起步控制系统，其特征在于：所述检测模块检测发动机转速时，所述车辆发动机转速正常阈值为800rmp~6000rmp。
7.如权利要求5所述的一种手动挡车辆坡道起步控制系统，其特征在于：所述目标扭矩计算模块计算目标扭矩时，所述车辆参数包括车身满载质量、整备质量、轮胎静负荷半径、挡位减速比、主速比、滚动扭矩系数以及传动效率。
8.如权利要求5或7所述的一种手动挡车辆坡道起步控制系统，其特征在于：所述目标扭矩计算模块计算目标扭矩时，所述坡道参数包括车辆所在坡道的坡度。
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