[发明专利]手动挡车辆坡道起步控制方法及控制系统

说明书

本发明公开一种手动挡车辆坡道起步控制方法及控制系统，所述控制方法包括如下步骤：检测车辆发动机转速，以及车辆预驶离状态；若车辆发动机转速在正常阈值内，且车辆预驶离，则根据车辆参数和坡道参数计算得到车辆起步所需的目标扭矩；根据车辆发动机的转速与转动惯量计算得到补偿扭矩；当车辆输出扭矩大于等于上述目标扭矩与补偿扭矩之和时，控制电子手刹进行释放，车辆坡道起步。本发明所述的手动挡车辆坡道起步控制方法及控制系统，既能避免车辆输出扭矩过大而手刹却还没释放对机械部分带来的磨损，也能确保在补偿扭矩下车辆不会在手刹释放后出现下滑现象，提高车辆坡道起步时的舒适性和安全性。

技术领域

本发明公开一种手动挡车辆坡道起步控制方法及控制系统，属于汽车电子控制技术领域。

背景技术

车辆传统手刹为机械手刹，其释放方式是，待车辆输出一定轮边输出扭矩后手动释放手刹，该轮边输出扭矩只能人为判断，过大将会有拖滞感且长时间对离合等相关配件会有一定程度的磨损，太小则会存在释放后车子下滑的现象，可能存在安全隐患。

随着汽车行业的发展与智能时代的大势所趋，现在很多车辆都已经开始使用电子手刹来代替原来的机械手刹。电子手刹通过对车上加速踏板、离合踏板、发动机转速、发动机输出扭矩等信号进行判断车辆是否可以起步，然后自动将手刹释放，该方式既减小了车辆零部件寿命的影响，又增强了安全性，避免扭矩不足导致下滑现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种手动挡车辆坡道起步控制方法及控制系统，可以提高车辆坡道起步时的舒适性和安全性，并且一定程度的降低离合器等相关配件的磨损。

一种手动挡车辆坡道起步控制方法，包括如下步骤：

检测车辆发动机转速，以及车辆预驶离状态；

若车辆发动机转速在正常阈值内，且车辆预驶离，则根据车辆参数和坡道参数计算得到车辆起步所需的目标扭矩；

根据车辆发动机的转速与转动惯量计算得到补偿扭矩；

当车辆输出扭矩大于等于上述目标扭矩与补偿扭矩之和时，控制电子手刹进行释放，车辆坡道起步。

作为优选，所述车辆发动机转速正常阈值为800rmp～6000rmp。

作为优选，所述检测车辆预驶离状态具体为：检测离合踏板位置是否在接合点，且加速踏板是否踩下(判断加速踏板开度是否大于零)，若离合踏板位置在接合点，且加速踏板踩下，则车辆为预驶离状态。

作为优选，所述车辆参数包括车身满载质量、整备质量、轮胎静负荷半径、挡位减速比、主速比、滚动扭矩系数以及传动效率。

作为优选，所述坡道参数包括车辆所在坡道的坡度。

一种手动挡车辆坡道起步控制系统，包括如下模块：

检测模块：用于检测车辆发动机转速，以及车辆预驶离状态；

目标扭矩计算模块：若车辆发动机转速在正常阈值内，且车辆预驶离，用于根据车辆参数和坡道参数计算车辆起步所需的目标扭矩；

补偿扭矩计算模块：用于根据车辆发动机的转速与转动惯量计算补偿扭矩；

控制模块：当车辆输出扭矩大于等于上述目标扭矩与补偿扭矩之和时，用于控制电子手刹进行释放，实现车辆坡道起步。

作为优选，所述检测模块检测发动机转速时，所述车辆发动机转速正常阈值为800rmp～6000rmp。

作为优选，所述检测模块检测车辆预驶离状态时，若检测到离合踏板位置在接合点，且加速踏板踩下，则车辆为预驶离状态。