[发明专利]一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手

权利要求书

1.一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手，其特征在于，包括水平布置的第一线性驱动机构(1)，所述第一线性驱动机构(1)上滑动连接有第一安装架(11)，所述第一安装架(11)上固定安装有垂直布置的第二线性驱动机构(12)，所述第二线性驱动机构(12)上滑动连接有第二安装架(13)，所述第二安装架(13)上安装有安装板(2)，所述安装板(2)为矩形板体，所述安装板(2)的底部安装有多个吸盘(21)，所述安装板(2)的顶面上开设有对称设置的两第一喇叭形孔体(22)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手，其特征在于，所述安装板(2)的顶面上开设有第二喇叭形孔体(23)，其位于所述两第一喇叭形孔体(22)之间。

3.根据权利要求2所述的一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手，其特征在于，所述安装板(2)的顶面上开设有与所述第二喇叭形孔体(23)相对的矩形孔(24)，其位于所述两第一喇叭形孔体(22)之间。

4.根据权利要求3所述的一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手，其特征在于，所述第二喇叭形孔体(23)和所述矩形孔(24)之间设置有第一沟槽(25)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手，其特征在于，所述两第一喇叭形孔体(22)之间设置有第二沟槽(26)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手，其特征在于，所述第二沟槽(26)和所述第一沟槽(25)构成十字沟槽。

7.根据权利要求1所述的一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手，其特征在于，所述吸盘(21)设置有四个。

8.根据权利要求7所述的一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手，其特征在于，四个所述吸盘(21)分设于所述安装板(2)的四边角上。