[发明专利]一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手

说明书

本发明提供了一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手，其包括水平布置的第一线性驱动机构，第一线性驱动机构上滑动连接有第一安装架，第一安装架上固定安装有垂直布置的第二线性驱动机构，第二线性驱动机构上滑动连接有第二安装架，第二安装架上安装有安装板，安装板为矩形板体，安装板的底部安装有多个吸盘，安装板的顶面上开设有对称设置的两第一喇叭形孔体。本发明相较于现有技术可以有效地保证安装板的水平度。

技术领域

本发明涉及导光板加工领域，具体而言，涉及一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手。

背景技术

导光板是一种基于光学级的亚克力/PC板材，然后采用热转印等技术在其表面印上多个导光点(俗称网点面)的导光装置。导光板的工作原理是，吸取从灯发出来的光，其在板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出，通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。

在导光板的加工之中，通过热压机热压之后的导光板需要运输至覆膜机继续进行覆膜作业，传统的覆膜机在取料时主要通过机械手进行取料作业，机械手主要由安装板和吸盘所构成，安装板和吸盘在吸料时，安装板时常会出现不水平的现象，容易影响对于物料的吸取的稳定性。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种可以保证安装板的水平度的应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手。

本发明提供了一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手，其包括水平布置的第一线性驱动机构，第一线性驱动机构上滑动连接有第一安装架，第一安装架上固定安装有垂直布置的第二线性驱动机构，第二线性驱动机构上滑动连接有第二安装架，第二安装架上安装有安装板，安装板为矩形板体，安装板的底部安装有多个吸盘，安装板的顶面上开设有对称设置的两第一喇叭形孔体。

进一步地，上述安装板的顶面上开设有第二喇叭形孔体，其位于两第一喇叭形孔体之间。

进一步地，上述安装板的顶面上开设有与第二喇叭形孔体相对的矩形孔，其位于两第一喇叭形孔体之间。

进一步地，上述第二喇叭形孔体和矩形孔之间设置有第一沟槽。

进一步地，上述两第一喇叭形孔体之间设置有第二沟槽。

进一步地，上述第二沟槽和第一沟槽构成十字沟槽。

进一步地，上述吸盘设置有四个。

进一步地，上述四个吸盘分设于安装板的四边角上。

本发明所提供的一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手，主要设置了水平布置的第一线性驱动机构，第一线性驱动机构上滑动连接有第一安装架，第一安装架上固定安装有垂直布置的第二线性驱动机构，第二线性驱动机构上滑动连接有第二安装架，第二安装架上安装有安装板，安装板为矩形板体，安装板的底部安装有多个吸盘，安装板的顶面上开设有对称设置的两第一喇叭形孔体；其中，第一线性驱动机构和第二线性驱动机构皆为常规技术，作为改进，安装板上开设了对称设置的两第一喇叭形孔体，首先平衡两侧的重量，其次是利用喇叭形孔体向外侧扩口时形成的张力使得安装板不会在靠近到较热的产品表面时不会产生安装板的变形问题，从而可以有效地保证安装板的水平度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种应用于导光板覆膜机的吸盘式机械手的安装板的结构示意图。

具体实施方式