[发明专利]电动交通工具可行驶范围的确定方法及装置

权利要求书

1.一种电动交通工具可行驶范围的确定方法，其特征在于，包括：

根据电动交通工具的当前位置和剩余电量进行路径拓扑，确定备选边界点；

以所述电动交通工具的当前位置为圆心，按照预设的角度将所述圆心周围等分为多个扇区，将任一备选边界点作为基准点，依次遍历每一扇区内所有备选边界点，将能够连接形成凸多边形的备选边界点确定为显示边界点，删除其余备选边界点；

基于所述显示边界点的分布位置对所述显示边界点进行补充，确定补充显示边界点，将与相邻两个所述显示边界点连线所呈的角度大于预设角度阈值的补充显示边界点补充为显示边界点；

基于所述显示边界点确定所述电动交通工具的可行驶范围。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动交通工具的当前位置和剩余电量进行路径拓扑，确定备选边界点，包括：

以所述电动交通工具的当前位置所在的起始道路作为初始拓扑对象，进行所述路径拓扑，拓扑出与所述初始拓扑对象连通的道路；

确定所述电动交通工具从当前位置运行至拓扑出的各道路的终点的电力消耗；

根据所述剩余电量与所述电力消耗确定电动交通工具能够达到的道路边界位置，将其作为备选边界点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余电量与所述电力消耗确定电动交通工具能够达到的道路边界位置，将其作为备选边界点，包括：

当所述电力消耗等于所述剩余电量，则将拓扑出的道路终点确定为所述备选边界点；

当所述电力消耗大于所述剩余电量，则根据电动交通工具在拓扑出的道路上行驶的电力消耗比率，确定所述电动交通工具在拓扑出的道路上能够达到的边界位置，将其作为备选边界点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余电量与所述电力消耗确定电动交通工具能够达到的道路边界位置，将其作为备选边界点，还包括：

当所述电力消耗小于所述剩余电量，则将当前拓扑出的道路作为拓扑对象，继续进行路径拓扑，拓扑出与所述拓扑对象连通的道路；

确定所述电动交通工具从所述当前位置运行至继续拓扑出的各道路的终点的累计电力消耗；根据所述剩余电量与所述累计电力消耗确定电动交通工具能够达到的道路边界位置，将其作为备选边界点；

直至电动交通工具运行至所有继续拓扑出的道路的累计电力消耗均已超出所述剩余电量，获得所有备选边界点。

5.如权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动交通工具的当前位置和剩余电量进行路径拓扑，确定备选边界点，还包括：

以所述电动交通工具的当前位置为圆心，按照预设的角度将所述圆心周围等分为多个扇区；在根据所述电动交通工具的当前位置和剩余电量进行路径拓扑，确定备选边界点的过程中，若当前得到的备选边界点所在的扇区内已存在所述备选边界点，则确定当前得到的备选边界点相对应的拓扑出的路线长度和已存在的所述备选边界点相对应的拓扑出的路线长度，保留所述路线长度最远的备选边界点，剔除该扇区内其余备选边界点。

6.如权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述电动交通工具从当前位置运行至拓扑出的道路的终点的电力消耗的方法，包括：

根据所述当前位置到所述拓扑出的道路的终点的距离、所述电动交通工具的电力消耗因子、所述当前位置运行至拓扑出的道路的终点的交通路况因子确定所述电动交通工具从当前位置运行至拓扑出的道路的终点的电力消耗；

其中，所述交通路况因子包括但不限于：道路拥堵系数、天气状况系数和道路属性系数。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动交通工具的当前位置和剩余电量进行路径拓扑，确定备选边界点之前，还包括：

获取所述电动交通工具的当前位置和剩余电量；

接收触发指令，触发获取所述电动交通工具可行驶范围，所述触发指令包括：用户指令触发和电量阈值触发。