[发明专利]电动交通工具可行驶范围的确定方法及装置有效
申请号: | 201811171595.1 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN111016665B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 徐雁鹏;王利鹏;李慧;张姝 | 申请(专利权)人: | 沈阳美行科技股份有限公司 |
主分类号: | B60L3/12 | 分类号: | B60L3/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 交通工具 行驶 范围 确定 方法 装置 | ||
本发明提供一种电动交通工具可行驶范围的确定方法及装置,该方法根据电动交通工具的当前位置和剩余电量进行路径拓扑,确定备选边界点;对所述备选边界点进行筛选,确定显示边界点;基于所述显示边界点确定所述电动交通工具的可行驶范围。本发明提供的实施例克服了现有的导航系统没有将剩余电量信息和地图显示进行有效结合的技术问题,为用户提供了更加直观的导航信息展示。
技术领域
本发明涉及导航技术领域,特别涉及一种电动交通工具可行驶范围的确定方法及装置。
背景技术
随着交通工具的发展,汽车智能化、节能化的发展方向越来越明显,电动交通工具作为一种完全没有污染的新能源交通工具,随着各国纷纷出台禁售燃油交通政策,新能源交通工具无疑会是未来的发展趋势,但续航里程不足始终是限制其发展的重要因素,现在市面上的电动交通工具一次充电后的行驶里程有限,再加上公共充电设施不完善,人们驾驶电动交通工具去某个地方的时候,总是担心会不会没电,如何最大程度的解决用户的里程焦虑,是导航系统面临的重要课题。
现有的导航系统仅能对剩余电量进行提示并引导用户进行周边或沿路充电站检索,未能提供给用户更加直观的导航信息展示。
发明内容
鉴于上述问题,本发明提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电动交通工具可行驶范围的确定方法及装置。
具体地,本发明是通过如下技术方案实现的:
第一方面,本发明实施例提供一种电动交通工具可行驶范围的确定方,包括:
根据电动交通工具的当前位置和剩余电量进行路径拓扑,确定备选边界点;
对所述备选边界点进行筛选,确定显示边界点;
基于所述显示边界点确定所述电动交通工具的可行驶范围。
在一个实施例中,所述根据所述电动交通工具的当前位置和剩余电量进行路径拓扑,确定备选边界点,包括:
以所述电动交通工具的当前位置所在的起始道路作为初始拓扑对象,进行所述路径拓扑,拓扑出与所述初始拓扑对象连通的道路;
确定所述电动交通工具从当前位置运行至拓扑出的各道路的终点的电力消耗;
根据所述剩余电量与所述电力消耗确定电动交通工具能够达到的道路边界位置,将其作为备选边界点。
在一个实施例中,所述根据所述剩余电量与所述电力消耗确定电动交通工具能够达到的道路边界位置,将其作为备选边界点,包括:
当所述电力消耗等于所述剩余电量,则将拓扑出的道路终点确定为所述备选边界点;
当所述电力消耗大于所述剩余电量,则根据电动交通工具在拓扑出的道路上行驶的电力消耗比率,确定所述电动交通工具在拓扑出的道路上能够达到的边界位置,将其作为备选边界点。
在一个实施例中,所述根据所述剩余电量与所述电力消耗确定电动交通工具能够达到的道路边界位置,将其作为备选边界点,还包括:
当所述电力消耗小于所述剩余电量,则将当前拓扑出的道路作为拓扑对象,继续进行路径拓扑,拓扑出与所述拓扑对象连通的道路;
确定所述电动交通工具从所述当前位置运行至继续拓扑出的各道路的终点的累计电力消耗;
根据所述剩余电量与所述累计电力消耗确定电动交通工具能够达到的道路边界位置,将其作为备选边界点;
直至电动交通工具运行至所有继续拓扑出的道路的累计电力消耗均已超出所述剩余电量,获得所有备选边界点。
在一个实施例中,所述根据所述电动交通工具的当前位置和剩余电量进行路径拓扑,确定备选边界点,还包括:
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