[发明专利]利用前方行驶环境信息控制环保车辆的行驶的方法

说明书

本发明涉及利用前方行驶环境信息控制环保车辆的行驶的方法，该方法包括：通过控制器接收车辆的前方行驶环境信息；基于前方行驶环境信息，通过控制器预测用于车辆的行驶的控制更新事件的发生；基于控制更新事件，通过控制器确定用于车辆的行驶的目标速度曲线；通过控制器预测对应于目标速度曲线的车辆的控制扭矩；在至少一个采样时间间隔期间，通过控制器利用控制扭矩操作包括驱动电机的驱动设备，从而驱动车辆。

与相关申请的交叉引用

本申请要求2017年12月18日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0174556以及2018年8月3日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2018-0090595的优先权及权益，其全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明涉及用于车辆的控制方法，更具体地，涉及利用前方行驶环境信息控制环保车辆的行驶的方法。

背景技术

环保车辆包括燃料电池车辆、电动车辆、插电式电动车辆和混合动力车辆，并且通常包括产生驱动力的电机。

混合动力车辆是环保车辆的一个示例，其使用内燃机和电机的动力。换言之，混合动力车辆有效地结合并使用了内燃机的动力和电机的动力。

混合动力车辆可以包括发动机、电机、发动机离合器(其调节发动机和电机之间的动力)、变速器、差速齿轮装置、电池、启动机-发电机(其启动发动机或通过发动机的输出产生电力)以及车轮。

此外，混合动力车辆可以包括：混合动力控制单元(HCU)，其用于控制混合动力车辆的整体操作；发动机控制单元(ECU)，其用于控制发动机的操作；电机控制单元(MCU)，其用于控制电机的操作；变速器控制单元(TCU)，其用于控制变速器的操作；以及电池控制单元(BCU)，其用于控制和管理电池。

电池控制单元可以称为电池管理系统(BMS)。启动机-发电机可以指得是一体式启动机和发电机(ISG)或混合式启动机和发电机(HSG)。

混合动力车辆可以通过以下驱动模式进行驱动：例如，电动车辆(EV)模式，在该模式下仅使用电机的动力；混合动力电动车辆(HEV)，在该模式下使用发动机的旋转力作为主要动力，并使用电机的旋转力作为辅助动力；以及再生制动(RB)模式，其用于在行驶期间通过车辆的制动或惯性收集制动和惯性能量以通过电机发电对电池充电。

相关技术的美国专利No.9070305针对一种通过图像和颜色检测车辆信息(位置、方向、高度)和交通灯信息来计算交通灯的位置信息的方法。

相关技术的美国专利No.7825825针对一种向车辆提供交通灯信息的方法。

公开于背景技术部分的上述信息仅仅旨在增强对本发明背景技术的理解，因此其可以包含不构成在本国已为本领域普通技术人员所公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种利用前方行驶环境信息控制环保车辆的行驶的方法，该方法能够利用车辆的前方行驶环境信息(或交通信息)来确定用于环保车辆的行驶的控制更新事件的发生，通过根据控制更新事件校正车辆的控制目标速度来预测控制扭矩，并且基于控制扭矩驱动车辆。

本发明的示例性实施方案可以提供利用前方行驶环境信息控制车辆(例如，环保车辆)的行驶的方法，该方法包括：通过控制器接收车辆的前方行驶环境信息；基于前方行驶环境信息，通过控制器预测用于车辆的行驶的控制更新事件的发生；基于控制更新事件，通过控制器确定用于车辆的行驶的目标速度曲线；通过控制器预测对应于目标速度曲线的车辆的控制扭矩；在至少一个采样时间间隔期间，利用控制扭矩通过控制器操作包括驱动电机的驱动设备，从而驱动车辆。

前方行驶环境信息可以包括静态交通信息和动态交通信息。