[发明专利]轨道车辆防倾覆方法、驱动制动系统及轨道车辆

说明书

本发明涉及一种轨道车辆防倾覆方法、驱动制动系统及轨道车辆，在构架两侧分别设置有电机传动机构和基础制动装置，所述电机传动机构包括纵向耦合连接的牵引电机和齿轮箱，构架两侧的牵引电机的电机轴在车辆运行时旋转方向为对向旋转或背向旋转，所述基础制动装置控制电机轴制动,控制构架两侧的基础制动装置在车辆运行过程中制动时带给构架的作用力方向相同。本发明使车辆在运行过程中制动时，构架两侧的齿轮箱处产生的制动力方向相同，进而避免制动时对构架产生倾覆力矩，有效防止制动时车辆产生倾覆，提高了车辆运行的安全性。

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆，特别涉及一种轨道车辆防倾覆方法、驱动制动系统，属于轨道车辆制造技术领域。

背景技术

城市轨道交通低地板车辆的转向架为了降低地板面的高度，驱动制动系统一般采用纵向耦合的安装方案。该驱动制动系统包括两组电机传动机构，分别吊挂安装在转向架构架的两个侧梁的外侧。如专利号为201510023470.8中公开的一种低地板轨道车辆转向架。

其中，每组电机传动机构均由一个牵引电机和两个齿轮箱组成，牵引电机的两侧输出端分别连接一个齿轮箱，牵引电机同时驱动同侧的两个齿轮箱和车轮运转。每个转向架共安装有两个牵引电机及四个齿轮箱，四个齿轮箱的输出轴分别与四个车轮连接。

该转向架的驱动系统中，四个齿轮箱共包括两种类型，齿轮箱A和齿轮箱B，齿轮箱A和齿轮箱B分别为两个，同种类型(即内部齿轮副的连接方向相同)的两个齿轮箱呈对角的关系安装在转向架上，即两个齿轮箱A呈对角线安装在两个侧梁的外侧，两个齿轮箱B呈对角线安装在两个侧梁的外侧，每个牵引电机的两端分别连接一个齿轮箱A和一个齿轮箱B，在其中对角设置的同种类型的齿轮箱处(如两个齿轮箱B处)配合安装基础制动装置。该方案的优点是齿轮箱仅有两种形式，有利于降低大批量时的生产成本，组装过程中不容易装混引起事故。

但该方案也存在不足，当车辆制动时，两组电机齿轮箱处产生的制动力方向相反，其中一个齿轮箱B在制动时带给构架的作用力与另一个齿轮箱B在制动时带给构架的作用力的方向相反，两个方向相反的作用力会给构架产生一个较大的倾覆力矩，同一辆车厢上的两台转向架由制动产生的倾覆力矩转向相同，因此会给整辆车带来更大的倾覆力矩，该倾覆力矩产生的作用类似于侧风引起的倾覆力矩。该倾覆力矩会导致车辆轮种不均，继而影响车辆运行时的脱轨系数、轮重减载率、倾覆系数等指标，会对车辆运行安全造成一定的影响，特别是在车辆运行于曲线的工况，对车辆运行安全影响更大。

发明内容

本发明主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种可有效避免制动时产生倾覆力矩，提高车辆运行安全性的轨道车辆防倾覆方法，同时提供一种实现该防倾覆方法的驱动制动系统及轨道车辆。

为实现上述目的，本发明的第一个技术方案是：

一种轨道车辆防倾覆方法，包括在构架两侧分别设置的基础制动装置，控制构架两侧的基础制动装置在车辆运行过程中制动时带给构架的作用力方向相同。

进一步，一位侧转向架制动时两侧基础制动装置所产生的制动力带给构架的作用力方向同时向上，二位侧转向架制动时两侧基础制动装置所产生的制动力带给构架的作用力方向同时向下。

本发明的第二个技术方案是：

一种实现如上所述防倾覆方法的驱动制动系统，在构架两侧分别设置有电机传动机构和基础制动装置，所述电机传动机构包括纵向耦合连接的牵引电机和齿轮箱，构架两侧的牵引电机的电机轴在车辆运行时旋转方向为对向旋转或背向旋转，所述基础制动装置控制电机轴制动。

进一步，所述电机传动机构的牵引电机的两侧分别耦合连接一个齿轮箱，在构架上安装的四个齿轮箱中，同侧的两个齿轮箱内的齿轮副连接方向不同，对角安装的两个齿轮箱内的齿轮副连接方向不同。