[发明专利]一种智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，包括电源、控制主板、垃圾桶本体、双目摄像头和行走装置，所述电源为控制主板供电，控制主板分别与双目摄像头、行走装置连接，电源、控制主板和行走装置设在垃圾桶本体的底部，双目摄像头设在垃圾桶本体侧面，在控制主板的作用下，双目摄像头和行走装置用于实现垃圾桶本体的可视化自动行走。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：为了更好的实现智能垃圾桶的自动行走，在垃圾桶本体的底部设有红外雷达3，所述红外雷达3可实现对周围环境的多次扫描，并构建环境地图。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于：在所述垃圾桶本体的侧面还设有用于避障的超声波雷达2。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述行走装置包括驱动轮、从动轮、直流电机和联轴器，驱动轮和从动轮之间通过联轴器传动，直流电机为驱动轮提供驱动力。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：在所述垃圾桶本体的顶部设有自动开关盖装置，自动开关盖装置与控制主板连接，通过双目摄像头对智能垃圾桶周围环境的检测，当智能垃圾桶判断出有人预丢垃圾时，通过自动开关盖装置打开桶盖，当智能垃圾桶判断出人已丢完垃圾离开时，通过自动开关盖装置关闭桶盖。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述自动开关盖装置为卷扬机。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述电源为无线充电电池组。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体的底部还设有用于实时监测智能垃圾桶桶内垃圾重量的重力感应器，所述重力感应器与控制主板连接。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于：根据智能垃圾桶所处的环境，给相应的控制主板预设有与环境垃圾相匹配的重量范围，当智能垃圾桶桶内垃圾重量超过自身控制主板所预设的重量范围时，控制主板可与远程控制端通信，发出需要清空的信号。