[发明专利]一种智能垃圾桶

说明书

本发明公开了一种智能垃圾桶，包括电源、控制主板、垃圾桶本体、双目摄像头和行走装置，所述电源为控制主板供电，控制主板分别与双目摄像头、行走装置连接，电源、控制主板和行走装置设在垃圾桶本体的底部，双目摄像头设在垃圾桶本体侧面，在控制主板的作用下，双目摄像头和行走装置用于实现垃圾桶本体的可视化自动行走。有益效果：让垃圾桶智能化，通过双目摄像头和控制主板的配合实现人来开盖，人走关盖，通过控制主板上预设重力值以及重力感应器的实时监测，实现智能识别桶内垃圾装满与否；通过后台服务器可以与垃圾清运车对接，自动行走到指定地点清空后再自动返回到垃圾收集点进行无线充电。

技术领域

本发明涉及垃圾桶领域，具体涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

在人们日常生活中，垃圾处理最常见的就是扔到垃圾桶，通常是先扔到室内小型垃圾桶，再由室内集中收集后搬运到室外大型的垃圾桶，最后再通过垃圾清运车运输，而垃圾清运车往往是一天清理一次，大部分时间垃圾都存放于室外大型的垃圾桶内，而我们在室外常看到的情况，不是所有垃圾都放进了垃圾桶，有的是垃圾太多，垃圾桶容纳不小，有的是主动或被动的不开盖，直接放在了垃圾桶边上，还有的是垃圾桶没有盖，有些较轻的垃圾被随风带出垃圾桶外，造成了脏乱差的环境。

发明内容

本发明的目的克服现有技术的不足，提供一种人来丢垃圾，自动开盖，人丢完离开，自动关盖；桶内垃圾装满与否，智能识别；通过后台服务器可以与垃圾清运车对接，自动行走到指定地点清空后再自动返回到垃圾收集点进行无线充电。

本发明的目的是通过以下技术措施达到的：一种智能垃圾桶，包括电源、控制主板、垃圾桶本体、双目摄像头和行走装置，所述电源为控制主板供电，控制主板分别与双目摄像头、行走装置连接，电源、控制主板和行走装置设在垃圾桶本体的底部，双目摄像头设在垃圾桶本体侧面，在控制主板的作用下，双目摄像头和行走装置用于实现垃圾桶本体的可视化自动行走。

进一步地，为了更好的实现智能垃圾桶的自动行走，在垃圾桶本体的底部设有红外雷达3，所述红外雷达3可实现对周围环境的多次扫描，并构建环境地图。

进一步地，在所述垃圾桶本体的侧面还设有用于避障的超声波雷达2。

进一步地，所述行走装置包括驱动轮、从动轮、直流电机和联轴器，驱动轮和从动轮之间通过联轴器传动，直流电机为驱动轮提供驱动力。

进一步地，在所述垃圾桶本体的顶部设有自动开关盖装置，自动开关盖装置与控制主板连接，通过双目摄像头对智能垃圾桶周围环境的检测，当智能垃圾桶判断出有人预丢垃圾时，通过自动开关盖装置打开桶盖，当智能垃圾桶判断出人已丢完垃圾离开时，通过自动开关盖装置关闭桶盖。

进一步地，所述自动开关盖装置为卷扬机。

进一步地，所述电源为无线充电电池组。

进一步地，所述垃圾桶本体的底部还设有用于实时监测智能垃圾桶桶内垃圾重量的重力感应器，所述重力感应器与控制主板连接。

进一步地，根据智能垃圾桶所处的环境，给相应的控制主板预设有与环境垃圾相匹配的重量范围，当智能垃圾桶桶内垃圾重量超过自身控制主板所预设的重量范围时，控制主板可与远程控制端通信，发出需要清空的信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：让垃圾桶智能化，通过双目摄像头和控制主板的配合实现人来开盖，人走关盖，通过控制主板上预设重力值以及重力感应器的实时监测，实现智能识别桶内垃圾装满与否；通过后台服务器可以与垃圾清运车对接，自动行走到指定地点清空后再自动返回到垃圾收集点进行无线充电。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

附图说明

图1是智能垃圾桶的正面结构示意图。

图2是智能垃圾桶的侧面图。