[发明专利]一种用于自动清洁PCB焊接脏污异物装置

权利要求书

1.一种用于自动清洁PCB焊接脏污异物装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设有毛刷机构底座(3)，所述毛刷机构 底座(3)顶部设有粉尘收集装置(4)，所述粉尘收集装置(4)顶部固定连接有抽风管支架(7)，所述抽风管支架(7)一侧设有抽风管，且所述抽风管(5)固定连接在粉尘收集装置(4)顶部，所述抽风管支架(7)顶部固定连接有支撑块(9)，所述支撑块(9)一侧活动连接有支撑块定位销(14)，所述底板(1)顶部通过支架固定连接有第一夹紧气缸(8)，所述第一夹紧气缸(8)顶部设有电磁阀岛支架(6)，所述电磁阀岛支架(6)顶部通过拖链(10)连接有缓冲器(2)，所述缓冲器(2)另一端固定连接有拖链支架(13)，所述拖链支架(13)另一端固定连接有机械手(18)，所述机械手(18)由水平气缸、垂直气缸、旋转气缸、第二夹紧气缸和定制夹具组成，所述机械手(18)底部设有平移机构(11)，所述平移机构(11)下方设有拖链平板(12)，所述电磁阀岛支架(6)顶部固定连接有按钮盒(15)，所述按钮盒(15)通过导线分别连接粉尘收集装置(4)、第一夹紧气缸(8)、机械手(18)；所述毛刷机构由毛刷电机(17)、轴承和尼龙毛刷(16)组成，且尼龙毛刷(16)设置为螺旋状。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动清洁PCB焊接脏污异物装置，其特征在于：所述抽风管(5)设置为L型。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动清洁PCB焊接脏污异物装置，其特征在于：所述支撑块(9)左端固定连接抽风管(5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动清洁PCB焊接脏污异物装置，其特征在于：所述粉尘收集装置(4)由毛刷机构、集尘箱构成。