[发明专利]一种用于自动清洁PCB焊接脏污异物装置

说明书

本发明涉及一种用于自动清洁PCB焊接脏污异物装置，包括底板，所述底板顶部设有毛刷机构底座，所述毛刷结构底座顶部设有粉尘收集装置，所述粉尘收集装置顶部固定连接有抽风管支架，所述抽风管支架一侧设有抽风管，且所述抽风管固定连接在粉尘收集装置顶部，所述抽风管支架顶部固定连接有支撑块，所述支撑块一侧活动连接有支撑块定位销，所述底板顶部通过支架固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸顶部设有电磁阀岛支架，所述电磁阀岛支架顶部通过拖链连接有缓冲器，整体装置实现了自动抓取产品，自动清洁产品，自动抽除粉尘，达到无人自动清洁，从而降低人力成本，提高清洁效率，消除粉尘对作业员的危害。

技术领域

本发明涉及一种用于自动清洁PCB焊接脏污异物装置，属于 PCB焊接自动清洁装置领域。

背景技术

印制电路板{PCB线路板}，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，目前，普遍使用人力来清洁PCB焊接脏污和异物，人力清洁会造成人力成本高，清洁效率低，漏清洁，清洁程度不一致，对作业员有粉尘危害等等问题，因此需要一种新型的自动清洁装置来降低和消除以上问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种用于自动清洁PCB焊接脏污异物装置，实现了自动抓取产品，自动清洁产品，自动抽除粉尘，达到无人自动清洁，从而降低人力成本，提高清洁效率，高度一致的清洁程度和消除作业员的粉尘危害，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种用于自动清洁PCB焊接脏污异物装置，包括底板，所述底板顶部设有毛刷机构底座，所述毛刷结构底座顶部设有粉尘收集装置，所述粉尘收集装置顶部固定连接有抽风管支架，所述抽风管支架一侧设有抽风管，且所述抽风管固定连接在粉尘收集装置顶部，所述抽风管支架顶部固定连接有支撑块，所述支撑块一侧活动连接有支撑块定位销，所述底板顶部通过支架固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸顶部设有电磁阀岛支架，所述电磁阀岛支架顶部通过拖链连接有缓冲器，所述缓冲器另一端固定连接有拖链支架，所述拖链支架另一端固定连接有机械手，所述机械手底部设有平移机构，所述平移机构下方设有拖链平板，所述电磁阀岛支架顶部固定连接有按钮盒，所述按钮盒通过导线分别连接粉尘收集装置、夹紧气缸、机械手。

进一步而言，所述抽风管设置为L型。

进一步而言，所述支撑块左端固定连接抽风管。

进一步而言，所述粉尘收集装置由毛刷机构、集尘箱构成。

进一步而言，毛刷机构由毛刷电机、轴承和尼龙毛刷组成，且尼龙毛刷设置为螺旋状。

进一步而言，所述机械手由水平气缸、垂直气缸、旋转气缸、第二夹紧气缸和定制夹具组成。

本发明有益效果：一种用于自动清洁PCB焊接脏污异物装置，设备使用机械手进行抓取产品，机械手可以翻转、前后移动以及上下移动，抓取位置精确可控，移动速度可调，并且具备产品反转功能，使用速度可控的电机驱动尼龙毛刷旋转清洁PCB板，清扫时抓取PCB板的机械手可进行前后移动清扫，清扫更彻底，尼龙毛刷进行了巧妙设计，毛刷制作成螺旋状，在不改变清扫方向的情况下也能兼具四个方向的清扫，且材质无导电风险，另外，设备加入了粉尘抽除功能，通过抽风机、抽风管将集尘箱内的灰尘抽出，保护环境的同时降低了对作业员的危害，整体装置实现了自动抓取产品，自动清洁产品，自动抽除粉尘，达到无人自动清洁，从而降低人力成本，提高清洁效率，高度一致的清洁程度和消除作业员的粉尘危害。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。