[发明专利]一种车辆防碰撞方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，包括：

获取前车与本车之间的距离；

判断所述距离是否小于预设距离阈值，若是，则获取第一车速和第二车速，所述第一车速为前车的当前车速，所述第二车速为本车的当前车速；

判断所述第一车速是否小于所述第二车速，若是，根据所述第一车速、所述距离以及本车的最大减速度，计算得到本车与前车不发生碰撞的速度阈值；

判断所述第二车速是否小于所述速度阈值，若是，则发送最大减速信号至制动系统，以控制车辆以所述最大减速度进行减速，若否，则发送开启信号至本车前方布置的电磁防撞装置，以开启所述电磁防撞装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送开启信号至本车前方布置的电磁防撞装置时，还包括：

发送最大减速信号至制动系统，以控制车辆以所述最大减速度进行减速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确认所述第一车速小于所述第二车速后，还包括：

根据所述第一车速、所述第二车速以及所述距离，计算得到本车与前车均按照当前车速行驶的碰撞时间；

判断所述碰撞时间是否小于预设第一时间阈值，若是，则发送预警信号至预警装置，以使所述预警装置进行声音预警和/或图像预警。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述碰撞时间小于所述第一时间阈值后，还包括：

判断所述碰撞时间是否小于预设第二时间阈值，若是，则发送制动信号至所述制动系统，以控制车辆以预设减速度进行减速，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。

5.一种车辆防碰撞装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取前车与本车之间的距离；

第一判断单元，用于判断所述距离是否小于预设距离阈值，若是，则执行第二获取单元；

所述第二获取单元，用于获取第一车速和第二车速，所述第一车速为前车的当前车速，所述第二车速为本车的当前车速；

第二判断单元，用于判断所述第一车速是否小于所述第二车速，若是，则执行第一计算单元；

所述第一计算单元，用于根据所述第一车速、所述距离以及本车的最大减速度，计算得到本车与前车不发生碰撞的速度阈值；

第三判断单元，用于判断所述第二车速是否小于所述速度阈值，若是，则执行第一控制单元，若否，则执行第二控制单元；

所述第一控制单元，用于发送最大减速信号至制动系统，以控制车辆以所述最大减速度进行减速；

所述第二控制单元，用于发送开启信号至本车前方布置的电磁防撞装置，以开启所述电磁防撞装置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元，还用于在所述发送开启信号至本车前方布置的电磁防撞装置的同时，发送最大减速信号至制动系统，以控制车辆以所述最大减速度进行减速。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二计算单元，用于根据所述第一车速、所述第二车速以及所述距离，计算得到本车与前车均按照当前车速行驶的碰撞时间；

第四判断单元，用于判断所述碰撞时间是否小于预设第一时间阈值，若是，则执行第三控制单元；

所述第三控制单元，用于发送预警信号至预警装置，以使所述预警装置进行声音预警和/或图像预警。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第五判断单元，用于判断所述碰撞时间是否小于预设第二时间阈值，若是，则执行第四控制单元；

所述第四控制单元，用于发送制动信号至所述制动系统，以控制车辆以预设减速度进行减速，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。