[发明专利]一种车辆防碰撞方法、装置及系统

说明书

本发明属于车辆安全领域，提供了一种车辆防碰撞方法、装置及系统，方法包括根据本车与前车的车速，确定本车和前车是否会发生碰撞，若会则再分析本车以最大减速度减速是否还会与前车发生碰撞，若不会，则控制车辆以最大减速度进行减速，以避免频繁开启电磁防撞装置，进而减少了电能损耗。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，更具体地说，涉及一种车辆防碰撞方法、装置及系统。

背景技术

现有的汽车安全包括主动安全和被动安全两个方面。被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，主动安全是指避免事故发生的安全系统措施。

主动安全技术因在一定条件下可避免事故的发生所以成为提高汽车安全的重要技术。现有的一种汽车主动防撞装置，可以在本车与前车的距离小于设定的阈值时，启动车辆的电磁防撞装置。该装置在一定程度上可以降低车辆的碰撞损失程度，但根据独立距离阈值触发电磁防撞装置，阈值设置过大存在车辆本身可通过制动避免碰撞无需频繁启动电磁防撞装置的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种车辆防碰撞方法、装置及系统，欲实现减少电磁防撞装置启动次数，进而减少电能损耗的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种车辆防碰撞方法，包括：

获取前车与本车之间的距离；

判断所述距离是否小于预设距离阈值，若是，则获取第一车速和第二车速，所述第一车速为前车的当前车速，所述第二车速为本车的当前车速；

判断所述第一车速是否小于所述第二车速，若是，根据所述第一车速、所述距离以及本车的最大减速度，计算得到本车与前车不发生碰撞的速度阈值；

判断所述第二车速是否小于所述速度阈值，若是，则发送最大减速信号至制动系统，以控制车辆以所述最大减速度进行减速，若否，则发送开启信号至本车前方布置的电磁防撞装置，以开启所述电磁防撞装置。

可选的，在所述发送开启信号至本车前方布置的电磁防撞装置时，还包括：

发送最大减速信号至制动系统，以控制车辆以所述最大减速度进行减速。

可选的，在确认所述第一车速小于所述第二车速后，还包括：

根据所述第一车速、所述第二车速以及所述距离，计算得到本车与前车均按照当前车速行驶的碰撞时间；

判断所述碰撞时间是否小于预设第一时间阈值，若是，则发送预警信号至预警装置，以使所述预警装置进行声音预警和/或图像预警。

可选的，在确定所述碰撞时间小于所述第一时间阈值后，还包括：

判断所述碰撞时间是否小于预设第二时间阈值，若是，则发送制动信号至所述制动系统，以控制车辆以预设减速度进行减速，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。

一种车辆防碰撞装置，包括：

第一获取单元，用于获取前车与本车之间的距离；

第一判断单元，用于判断所述距离是否小于预设距离阈值，若是，则执行第二获取单元；

所述第二获取单元，用于获取第一车速和第二车速，所述第一车速为前车的当前车速，所述第二车速为本车的当前车速；

第二判断单元，用于判断所述第一车速是否小于所述第二车速，若是，则执行第一计算单元；

所述第一计算单元，用于根据所述第一车速、所述距离以及本车的最大减速度，计算得到本车与前车不发生碰撞的速度阈值；

第三判断单元，用于判断所述第二车速是否小于所述速度阈值，若是，则执行第一控制单元，若否，则执行第二控制单元；