[发明专利]一种机器人控制方法及机器人

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取陪护命令；

解析所述陪护命令，确定引领路线，其中，所述引领路线包括起始位置和终点位置，以及从所述起始位置到达所述终点位置的移动路线；

获取宠物的引领工具的位置信息；

根据所述位置信息，控制机械手臂抓握所述引领工具；

控制机器人按照所述引领路线移动。

2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述控制机器人按照所述引领路线移动，包括：

获取所述宠物的移动速度；

求取所述宠物的移动速度与机器人移动速度的差值；

根据所得差值修正所述机器人的移动速度，得到修正速度；

控制所述机器人以所述修正速度按照所述引领路线移动。

3.根据权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人以所述修正速度按照所述引领路线移动，包括：

获取所述机械手臂的状态信号；

若所述状态信号表征所述机械手臂处于张开状态，控制所述机器人停止移动，并播放预设召唤语音。

4.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述解析所述陪护命令，确定引领路线，包括：

提取所述陪护命令中预设的引领路线；

调用预设电子地图；

在所述预设电子地图中加载所述引领路线；

所述引领宠物按照所述引领路线移动，包括:

开启导航功能，控制所述机器人按照所述预设电子地图的指引移动。

5.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述解析所述陪护命令，确定引领路线，包括：

提取所述陪护命令中包含的目标位置；

确定所述机器人的当前位置；

生成以所述机器人当前位置为起始位置，以所述目标位置为终点位置的引领路线。

6.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述获取陪护命令，包括：

获取与所述机器人建立无线连接的移动终端发送的陪护命令。

7.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述获取陪护命令，包括：

获取定时时间；

当系统时钟到达所述定时时间时，调用预设的陪护命令。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人控制方法，其特征在于，还包括：

获取宠物查看指令；

根据所述宠物查看指令，开启图像采集装置，获取所述宠物的视频信息。

9.根据权利要求1-7任一项所述的机器人控制方法，其特征在于，还包括：

获取提醒时间；

当系统时钟到达所述提醒时间时，发出提醒信息。

10.一种机器人，其特征在于，包括：行走装置、机械手臂、图像采集装置、扬声器、存储器和处理器；其中，所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，以实现权利要求1-9任一项所述的机器人控制方法的步骤。