[发明专利]一种机器人控制方法及机器人

说明书

本发明提供的机器人控制方法及机器人，应用于智能控制技术领域，该方法在获取陪护命令之后，首先对陪护命令进行解析，根据陪护命令确定带领宠物外出活动的引领路线，该引领路线中包含了起始位置和终点位置，以及从起始位置到达终点位置的移动路线，确定引领路线之后，控制机器人获取宠物的引领工具的位置信息，并根据所述位置信息，控制机械手臂抓握所述引领工具，即通过引领工具牵引宠物，然后即可控制机器人按照所述引领路线移动，实现机器人陪护宠物外出活动，从而代替主人对宠物进行有效陪护，确保可以经常带宠物外出活动，同时，节省宠物主人的时间。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法及机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，越来越多的行业或工作开始使用机器人，以提高工作效率或减少人力资源的占用。在日常生活方面，机器人同样得到广泛的应用，比如有打扫卫生的机器人、对老人、幼儿进行监护的机器人等等。

由于生活节奏的加快，宠物主人陪伴宠物的时间越来越少，利用机器人陪护宠物的需求愈加强烈，因此，亟需能够代替宠物主人陪伴宠物，并带宠物外出活动的机器人。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机器人控制方法及机器人，代替主人对宠物进行陪护，能够带领宠物外出活动，节省宠物主人的时间，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种机器人控制方法，该方法包括：

获取陪护命令；

解析所述陪护命令，确定引领路线，其中，所述引领路线包括起始位置和终点位置，以及从所述起始位置到达所述终点位置的移动路线；

获取宠物的引领工具的位置信息；

根据所述位置信息，控制机械手臂抓握所述引领工具；

控制机器人按照所述引领路线移动。

可选的，所述控制机器人按照所述引领路线移动，包括：

获取所述宠物的移动速度；

求取所述宠物的移动速度与机器人移动速度的差值；

根据所得差值修正所述机器人的移动速度，得到修正速度；

控制所述机器人以所述修正速度按照所述引领路线移动。

可选的，所述控制所述机器人以所述修正速度按照所述引领路线移动，包括：

获取所述机械手臂的状态信号；

若所述状态信号表征所述机械手臂处于张开状态，控制所述机器人停止移动，并播放预设召唤语音。

可选的，所述解析所述陪护命令，确定引领路线，包括：

提取所述陪护命令中预设的引领路线；

调用预设电子地图；

在所述预设电子地图中加载所述引领路线；

所述引领宠物按照所述引领路线移动，包括:

开启导航功能，控制所述机器人按照所述预设电子地图的指引移动。

可选的，所述解析所述陪护命令，确定引领路线，包括：

提取所述陪护命令中包含的目标位置；

确定所述机器人的当前位置；

生成以所述机器人当前位置为起始位置，以所述目标位置为终点位置的引领路线。

可选的，所述获取陪护命令，包括：

获取与所述机器人建立无线连接的移动终端发送的陪护命令。