[发明专利]用于发现畜棚中的物体的设备

权利要求书

1.一种用于检测禽舍中的静止物体的动物监控设备，所述动物监控设备包括：

非接触式工作的扫描设备，所述扫描设备构成用于，在扫描设备中发射电磁辐射并且接收电磁辐射的反射，

与所述扫描设备信号连接的电子评估单元，所述电子评估单元构成用于，评估由所述扫描设备接收的信号，

其特征在于，

所述扫描设备包括至少一个扫描单元，所述扫描单元包括用于沿预先确定的方向发射电磁扫描束的发射器，和用于从预先确定的方向接收所述扫描束的反射的接收器，并且所述评估单元构成用于，从接收由所述扫描单元发射的和反射的信号和其渡越时间中，确定渡越时间信号，并且所述扫描单元从在一个时间段期间接收到的所述渡越时间信号中创建渡越时间轮廓。

2.根据权利要求1所述的动物监控设备，

其特征在于，

所述扫描设备包括至少两个竖直间隔开的扫描单元，所述扫描单元中的每个扫描单元包括用于沿预先确定的方向发射电磁扫描束的发射器，和用于从预先确定的方向接收所述扫描束的反射的接收器，并且所述评估单元构成用于，从接收由每个扫描单元发射的和反射的信号和其渡越时间中，确定渡越时间信号，并且为所述扫描单元中的每个从在一个时间段期间接收到的所述渡越时间信号中创建渡越时间轮廓。

3.根据权利要求1或权利要求1的前序部分所述的动物监控设备，

其特征在于，

所述评估单元包括电子的渡越时间轮廓存储器，并且还构成用于：

-在所述渡越时间轮廓存储器中存储至少一个预先确定的渡越时间轮廓样本和与该预先确定的渡越时间轮廓样本相关联的地点说明，

-从多个在扫描时间段期间确定的渡越时间信号中创建渡越时间轮廓，所述渡越时间轮廓描述在所述扫描时间段期间的所述渡越时间信号，-将所述渡越时间轮廓的至少一个片段与存储在所述渡越时间轮廓存储器中的所述预先确定的渡越时间轮廓样本进行比较，并且

-在确定所述渡越时间轮廓的所述至少一个片段与所述渡越时间轮廓样本一致的情况下，将在渡越时间轮廓存储器中为所述预先确定的渡越时间轮廓样本存储的所述地点说明与出自所述渡越时间轮廓的所述片段相关联。

4.根据权利要求3所述的动物监控设备，

其特征在于，

所述评估单元构成用于：

-在将所述渡越时间轮廓的所述至少一个片段与存储在所述渡越时间轮廓存储器中的预先确定的所述渡越时间轮廓样本进行比较时，将第一渡越时间轮廓部段、第二渡越时间轮廓部段和地点间距与所述渡越时间轮廓样本的第一渡越时间轮廓样本部段、所述渡越时间轮廓样本的第二渡越时间轮廓样本部段和预先确定的地点间距进行比较，所述地点间距限定所述第一渡越时间轮廓部段和所述第二渡越时间轮廓部段之间的空间距离，所述预先确定的地点间距限定所述第一渡越时间轮廓样本部段和所述第二渡越时间轮廓样本部段之间的距离，并且

-在确定所述第一渡越时间轮廓部段与所述第一渡越时间轮廓样本部段一致并且确定所述第二渡越时间轮廓部段与所述第二渡越时间轮廓样本部段一致并且确定所述地点间距与所述预先确定的地点间距一致的情况下，将在所述渡越时间轮廓存储器中对所述预先确定的时间轮廓样本存储的地点说明与所述渡越时间轮廓相关联。

5.根据上述权利要求中任一项所述的动物监控设备，

其特征在于，

所述评估单元构成用于：

-在校准模式中，记录第一渡越时间轮廓，并且将所述第一渡越时间轮廓作为渡越时间轮廓样本存储在所述渡越时间轮廓存储器中，并且

-在监控模式中，记录第二渡越时间轮廓和随后可能的另外的渡越时间轮廓，并且将所述第二渡越时间轮廓或每个另外的渡越时间轮廓与所述渡越时间轮廓样本进行比较。

6.根据上述权利要求中任一项所述的动物监控设备，

其特征在于，

所述电磁辐射是激光辐射。

7.根据上述权利要求中任一项所述的动物监控设备，

其特征在于，

设有用于沿着动物饲养装置在移动方向上移动所述扫描设备的移动装置，所述移动方向横向于、尤其垂直于所述扫描设备定向。