[发明专利]用于发现畜棚中的物体的设备

说明书

本发明涉及一种用于检测禽舍中的静止物体的动物监控设备，所述动物监控设备包括：非接触式工作的扫描设备，所述扫描设备构成用于，在扫描设备中发射电磁辐射并且接收电磁辐射的反射；与扫描设备信号连接的电子评估单元，所述电子评估单元构成用于，评估由扫描设备接收的信号，其中扫描设备包括至少一个扫描单元，所述扫描单元包括用于沿预先确定的方向发射电磁扫描束的发射器，和用于从预先确定的方向接收扫描束的反射的接收器，并且评估单元构成用于，从接收由扫描单元发射的和反射的信号和其渡越时间中，确定渡越时间信号，并且扫描单元从在一个时间段期间接收到的渡越时间信号中创建渡越时间轮廓。

技术领域

本发明涉及一种用于检测禽舍中的生病的或死亡的动物的设备，所述设备包括：非接触式工作的扫描设备，所述扫描设备构成用于沿扫描方向发射电磁辐射和接收电磁辐射的反射；与扫描设备信号连接的电子评估单元，所述电子评估单元构成用于评估由扫描设备接收的信号。

背景技术

在现今的牲畜饲养中，典型地将大量动物共同地在一个动物饲养单元中饲养，例如，在饲养笼中、在饲养鸟舍中或在多层饲养系统中饲养产蛋鸡、肉鸡或一般家禽的情况下。所述牲畜饲养的许多过程是自动化的，例如输送饲料和液体，可能还有用于卫生的措施，如清除粪便和其他措施，即例如收集蛋。

出于卫生原因期望的是：将干扰所述自动化的进程的对象在由此出现卫生问题之前移除。因此，例如存在：在饲养系统的区域中的表面上存在未在那里设置的对象，所述表面用于蛋滚动以进行蛋收集，蛋在所述对象处收集或者所述对象对蛋在滚动时引起损坏。这能够损害产品质量和产品新鲜度。

从EP 1 212 939 A1中已知一种借助于相机来监控农场的系统。该系统借助多个视频相机工作，所述视频相机的图像信号借助于计算机控制的评估装置来分析，以便从中推导出动物的逗留地点。

为此，从EP 2260699 B1和EP 2786655 B1中已知用于监控牲畜实况的进步的系统，所述系统同样能够借助于视频相机监控以可靠的且自动化的方式实现动物的逗留地点还有行为方式。

所述已知的、基于连续的视频监控的系统尽管通常也适合于：识别动物逗留区域中的动物，然而不适合于在多种饲养形式中针对不可预见的对象经济地监控牲畜实况。所述缺乏的能力一方面在于：系统基于概览监控构建，所述概览监控在多种饲养形式中由于空间条件无法确保，另一方面，执行已知的监控方法所需要的必需的部件在投资成本方面和维护方面，对于能够在未设置在动物饲养区域中的对象方面实现经济的且可靠的监控而言过于耗费。

从WO2015/121431A1中已知一种设备和方法，所述设备和方法用于检测棚圈中的死亡动物。该设备使用二维激光扫描仪，所述二维激光扫描仪借助于可枢转的激光器检测角度范围，并且在通过身体反射时，根据声呐的原理基于渡越时间来确定角度和间距。在此，根据该现有技术使用激光扫描仪，使得执行两个或更多个不同点的映射，并且在此，根据激光辐射的反射来确定物体。借助设置在牲畜的腿部高度上的二维扫描机构来执行映射。当在两个以时间间距依次跟随的映射中在相同位置中识别到牲畜，那么从中产生信号，所述信号指示存在不运动的动物，从中推断出死亡动物。原则上，借助这种二维激光扫描系统以与借助基于视频的系统技术上不同的方式可行的是，确定棚圈中的死亡动物。当然，对于一方面快速地并且另一方面可靠地确定死亡动物必需的是：改进系统，以便有效地且在没有对动物附加负担的情况下执行动物监控。在考虑动物负担的情况下，借助这种系统能够确保仅在大约24小时之后识别死亡动物。

作为现有技术的另一个问题：根据WO2015/121431 A1，激光扫描仪安装在饲料车上并随该饲料车水平地沿着多层的笼排移动。这需要：为了检测笼排的多个层，执行激光扫描仪的附加的竖直的移动。通过该水平的和竖直的移动，笼中的牲畜经受附加的压力，所述压力通过饲料车的多次驶过、借此唤醒的饲料预期和所述牲畜的失望所引发。在棚圈的每层上设有激光扫描仪的设置中，尽管能够减少所需的移动运动的数量，但是作为与此关联的缺点由于所需要的激光扫描仪和相应的评估单元引发显著附加的成本。