[发明专利]确定定位延时的方法、装置、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于确定定位系统的延时的方法，包括：

确定载体到达第一位置的第一时间，所述载体配置有所述定位系统，其中所述载体从第二位置出发并且在出发之前静止在所述第二位置；

获取与所述第一位置和所述第二位置有关的定位数据，所述定位数据指示所述定位系统测量的所述载体在不同时间的位置；

基于所述定位数据以及在所述第一位置与所述第二位置之间的距离，确定所述载体到达所述第一位置的第二时间；以及

基于所述第一时间和所述第二时间，确定所述定位系统的延时。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第二时间包括：

从所述定位数据中，将所述载体随时间不变的位置确定为所述第二位置；

在所述定位数据中，从所述第二位置移动所述距离，以确定所述第一位置；以及

从所述定位数据中，将与所述第一位置对应的时间确定为所述第二时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述载体还配置有光电传感器，所述第一位置处设置有第一物体，并且确定所述第一时间包括：

响应于所述光电传感器接收到由所述第一物体反射的反射光信号，确定所述载体到达所述第一位置的所述第一时间，所述反射光信号由所述第一物体反射所述光电传感器所发射的光而产生。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述载体还配置有光电传感器，所述第一位置处设置有第一物体，所述第二位置处设置有第二物体，并且所述方法还包括确定所述距离，其包括：

响应于所述光电传感器接收到由所述第一物体反射的第一反射光信号，确定所述载体到达所述第一位置，所述第一反射光信号由所述第一物体反射所述光电传感器发射的光而产生；

响应于所述光电传感器接收到由所述第二物体反射的第二反射光信号，确定所述载体处于所述第二位置，所述第二反射光信号由所述第二物体反射所述光电传感器发射的光而产生；以及

基于所述第一位置和所述第二位置来确定所述第一位置与所述第二位置之间的距离。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述光电传感器是激光传感器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位系统是全球卫星导航系统。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述载体是自动驾驶车辆或无人机。

8.一种用于确定定位系统的延时的装置，包括：

第一确定模块，被配置为确定载体到达第一位置的第一时间，所述载体配置有所述定位系统，其中所述载体从第二位置出发并且在出发之前静止在所述第二位置；

获取模块，被配置为获取与所述第一位置和所述第二位置有关的定位数据，所述定位数据指示所述定位系统测量的所述载体在不同时间的位置；

第二确定模块，被配置为基于所述定位数据以及在所述第一位置与所述第二位置之间的距离，确定所述载体到达所述第一位置的第二时间；以及

第三确定模块，被配置为基于所述第一时间和所述第二时间，确定所述定位系统的延时。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述第二确定模块包括：

第四确定模块，被配置为从所述定位数据中，将所述载体随时间不变的位置确定为所述第二位置；

移动模块，被配置为在所述定位数据中，从所述第二位置移动所述距离，以确定所述第一位置；以及

第五确定模块，被配置为从所述定位数据中，将与所述第一位置对应的时间确定为所述第二时间。

10.根据权利要求8所述的装置，其中所述载体还配置有光电传感器，所述第一位置处设置有第一物体，并且所述第一确定模块包括：

第六确定模块，被配置为响应于所述光电传感器接收到由所述第一物体反射的反射光信号，确定所述载体到达所述第一位置的所述第一时间，所述反射光信号由所述第一物体反射所述光电传感器所发射的光而产生。