[发明专利]确定定位延时的方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本公开的实施例涉及确定定位延时的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。在该方法中，确定载体到达第一位置的第一时间，载体配置有定位系统，其中载体从第二位置出发并且在出发之前静止在第二位置。获取与第一位置和第二位置有关的定位数据，定位数据指示定位系统测量的载体在不同时间的位置。基于定位数据以及在第一位置与第二位置之间的距离，确定载体到达第一位置的第二时间。基于第一时间和第二时间，确定定位系统的延时。

技术领域

本公开的实施例一般地涉及定位系统，并且更具体地涉及用于确定定位系统的延时的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

各种实时定位系统(例如全球导航卫星系统(GNSS))对定位精度具有非常明确的要求。根据高精度的测试设备和测量方法，可以对各种定位系统的位置精度指标进行科学的评价。然而，由于时间误差的复杂性，对于实时定位系统的延时指标，没有易于实施的测量方法，所以无法精确科学地评估定位系统的时延。这成为位置结果评估的难点，也给各种基于位置的服务带来了风险。

因此，需要提供一种至少部分解决上述技术问题的用于确定定位系统的定位延时的方案。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种用于确定定位系统的定位延时的方案。

在本公开的第一方面，提供了一种用于确定定位系统的延时的方法。该方法包括：确定载体到达第一位置的第一时间，所述载体配置有所述定位系统，其中所述载体从第二位置出发并且在出发之前静止在所述第二位置；获取与所述第一位置和所述第二位置有关的定位数据，所述定位数据指示所述定位系统测量的所述载体在不同时间的位置；基于所述定位数据以及在所述第一位置与所述第二位置之间的距离，确定所述载体到达所述第一位置的第二时间；以及基于所述第一时间和所述第二时间，确定所述定位系统的延时。

在本公开的第二方面，提供了一种用于确定定位系统的延时的装置。该装置包括：第一确定模块，被配置为确定载体到达第一位置的第一时间，所述载体配置有所述定位系统，其中所述载体从第二位置出发并且在出发之前静止在所述第二位置；获取模块，被配置为获取与所述第一位置和所述第二位置有关的定位数据，所述定位数据指示所述定位系统测量的所述载体在不同时间的位置；第二确定模块，被配置为基于所述定位数据以及在所述第一位置与所述第二位置之间的距离，确定所述载体到达所述第一位置的第二时间；以及第三确定模块，被配置为基于所述第一时间和所述第二时间，确定所述定位系统的延时。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得电子设备实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了能够在其中实现本公开的实施例的示例性环境的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的确定定位系统的延时的方法的流程图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的确定定位系统的延时的系统的示意图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的确定定位系统的延时的系统的示意图；

图5示出了根据本公开的一些实施例的确定定位系统的延时的曲线图；