[发明专利]补光的方法、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种补光的方法、设备及存储介质。在本申请一些示例性实施例中，采用环境图像作为补光的控制依据，通过对环境图像进行灰度校正，获得对环境图像进行校正的目标校正参数，再通过目标校正参数对工作环境进行补光处理，以获得符合后续处理质量要求的图像，本申请能够对补光行为进行精确的控制，提高补光的精度。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种补光的方法、设备及存储介质。

背景技术

现有自行走机器人为了在夜间或其他被动光源较弱的环境下采集数据，大多会进行主动补光。

目前，主要的补光控制方法是使用光敏传感器对环境光强进行感知，当环境光强低于阈值时打开补光光源进行补光。

发明内容

本申请的多个方面提供一种补光的方法、设备及存储介质，用以实现对自行走机器人的补光处理，提高机器人的补光精度，解决现有同类设备不能对补光行为进行精确的控制，补光效果达不到预期的效果的技术问题。

本申请实施例提供一种补光的方法，包括：

采集工作环境的环境图像；

对环境图像进行灰度校正，获得对环境图像进行校正的目标校正参数；

根据所述目标校正参数对工作环境进行补光处理。

本申请实施例还提供一种自主移动设备，包括：机械本体，所述机械本体上设有视觉传感器，补光设备，一个或多个处理器，以及一个或多个存储计算机程序的存储器；

所述视觉传感器，用于对周围环境进行图像采集得到环境图像；

所述一个或多个处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：

获取所述视觉传感器采集到的环境图像；

对环境图像进行灰度校正，获得对环境图像进行校正的目标校正参数；

根据所述目标校正参数，利用补光设备对工作环境进行补光处理。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行包括以下的动作：

采集工作环境的环境图像；

对环境图像进行灰度校正，获得对环境图像进行校正的目标校正参数；

根据所述目标校正参数对工作环境进行补光处理。

在本申请一些示例性实施例中，采用环境图像作为补光的控制依据，通过对环境图像进行灰度校正，获得对环境图像进行校正的目标校正参数，再通过目标校正参数对工作环境进行补光处理，以获得符合后续处理质量要求的图像，本申请能够对补光行为进行精确的控制，提高补光的精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请示例性实施例提供的一种补光的方法的方法流程图；

图2为本申请示例性提供的获取目标校正参数的方法的流程示意图；

图3为本申请又一示例性实施例提供的一种补光的方法的更加详细的流程图；

图4为本申请示例性实施例提供的目标校正参数与光强增量对应关系示意图；

图5为本申请示例性实施例提供的一种自主移动设备的结构框图；

图6为本申请示例性实施例提供的一种机器人的结构框图。

具体实施方式