[发明专利]用于印刷多个物体的机器

权利要求书

1.一种印刷机器(6)，用于印刷具有待印刷的外表面(7)的多个物体(5)，所述印刷机器(6)包括：

-框架(9)以及附接在所述框架(9)上的至少两个处理单元(15、17)和至少一个印刷单元(19)，所述印刷单元(19)包括至少一个喷墨印刷头(41)，所述印刷头适于使喷墨口(43)沿着印刷方向(DD)喷射且使所述喷墨口(43)沿着垂直于所述印刷方向(DD)的对准方向(A)对准，以及

-转台(13)，其被安装成相对于所述框架(9)围绕旋转轴线(Δ2)旋转，并且包括围绕所述旋转轴线(Δ2)以90°规则间隔开的至少四个物体夹(61A、61B、61C、61D)，并且适于保持所述物体(5)和使所述物体(5)围绕四个物体夹轴线(D1-D4)旋转，所述转台(13)能够相对于所述框架(9)在至少四个位置之间连续移动，在所述位置中的每个位置处，所述物体夹(61A、61B、61C、61D)中的至少一个在所述印刷单元(19)的对面，而所述物体夹(61A、61B、61C、61D)中的另外两个在所述处理单元(15、17)的对面，

其特征在于：

-所述物体夹轴线(D1-D4)垂直于所述旋转轴线(Δ2)，

-所述印刷机器(6)包括转台支撑件(11)，所述转台(13)安装在所述转台支撑件上，围绕所述旋转轴线(Δ2)旋转，并且

-所述转台支撑件(11)的倾角(β)能够相对于所述框架(9)围绕枢转轴线(Δ1)调节，所述枢转轴线(Δ1)一方面垂直于位于所述印刷单元(19)的对面的所述物体夹(61B)的物体夹轴线(D2)，并且另一方面与位于所述处理单元(15、17)的对面的另外两个物体夹的物体夹轴线(D1、D3)重合，

其中，所述框架(9)包括至少两个柱(23、25)，所述转台支撑件(11)通过枢转连杆沿着所述枢转轴线(Δ1)分别连接到所述柱(23、25)中的每个。

2.根据权利要求1所述的印刷机器(6)，其中，所述转台(13)包括4(n+2)个物体夹，n是自然整数。

3.根据权利要求1所述的印刷机器(6)，其中，所述印刷方向(DD)是竖直的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷机器(6)，其中，所述处理单元(15、17)包括预处理单元(15)和干燥单元(17)。

5.根据权利要求1所述的印刷机器(6)，其中，所述转台支撑件(11)呈托架形状，具有中心部分(45)和两个端部部分(47、49)，所述转台(13)安装在所述中心部分上，所述端部部分沿所述枢转轴线(Δ1)分别机械地连接到所述两个柱(23、25)。

6.根据权利要求1所述的印刷机器(6)，其中，所述框架(9)还包括梁(27)，所述梁机械地连接所述两个柱(23、25)以形成台架(29)，所述处理单元(15、17)和所述印刷单元(19)附接在所述梁(27)上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷机器(6)，其中，所述印刷单元(19)包括安装成相对于所述框架(9)可调节高度的支撑梁(35)、安装成沿着所述枢转轴线(Δ1)在所述支撑梁(35)上滑动的滑架(37)、固定到所述滑架(37)的支承支架(40)、安装在所述支承支架(40)上的板(39)以及安装在所述板(39)上的多个印刷头(41)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的印刷机器(6)和待印刷的多个物体(5)的组件(1)，每个物体(5)具有待印刷的旋转外表面(7)，其中所述转台支撑件(11)的所述倾角(β)相对于所述框架(9)被调节，使得由位于所述印刷单元(19)的对面的所述物体夹(61B)承载的所述物体(5)的所述外表面(7)具有平行于所述对准方向(A)的上母线(G)。

9.一种用于印刷多个物体(5)的印刷方法，每个物体(5)具有待印刷的外表面(7)，所述印刷方法包括以下步骤：

-提供框架(9)以及附接在所述框架(9)上的至少两个处理单元(15、17)和至少一个印刷单元(19)，所述印刷单元(19)包括至少一个喷墨印刷头(41)，所述框架(9)包括至少两个柱(23、25)，

-提供转台支撑件(11)和转台(13)，所述转台(13)安装成在所述转台支撑件(11)上围绕旋转轴线(Δ2)相对于所述框架(9)旋转，并且所述转台(13)包括围绕所述旋转轴线(Δ2)以90°规则间隔开的至少四个物体夹(61A、61B、61C、61D)，并且适于保持所述物体(5)和使所述物体(5)围绕四个物体夹轴线(D1-D4)旋转，所述物体夹轴线(D1

-D4)垂直于所述旋转轴线(Δ2)，所述转台支撑件(11)通过枢转连杆沿着枢转轴线(Δ1)分别连接到所述柱(23、25)中的每个，

-使所述转台(13)相对于所述框架(9)在至少四个位置之间连续地移动，在所述位置中的每个位置处，所述物体夹中的至少一个物体夹(61B)在所述印刷单元(19)的对面，而所述物体夹(61A、61B、61C、61D)中的另外两个在所述处理单元(15、17)的对面，

-使喷墨口(43)经由所述印刷头(41)沿印刷方向(DD)喷射，所述喷墨口(43)沿垂直于所述印刷方向(DD)的对准方向(A)对准，以及

-相对于所述框架(9)围绕所述枢转轴线(Δ1)调节所述转台支撑件(11)的倾角(β)，所述枢转轴线(Δ1)一方面垂直于位于所述印刷单元(19)的对面的所述物体夹(61B)的物体夹轴线(D2)，并且另一方面与位于所述处理单元(15、17)的对面的另外两个物体夹的物体夹轴线(D1、D3)重合。