[发明专利]用于印刷多个物体的机器

说明书

用于印刷多个物体的印刷机器，每个物体有待印刷外表面，印刷机器包括：框架及附接在框架上的至少两个处理单元和印刷单元，印刷单元包括适于使喷墨口沿印刷方向喷射的至少一个喷墨印刷头；和转台，其安装成相对框架绕旋转轴线旋转且包括绕旋转轴线以90°规则间隔开的至少四个物体夹且适于保持物体且使物体绕垂直于旋转轴线的四个物体夹轴线旋转，转台可在至少四个位置间连续移动，在每个位置，至少一个物体夹在印刷单元对面，而另两个物体夹在处理单元对面。印刷机器包括具有相对框架绕枢转轴线的可调节倾角的转台支撑件，枢转轴线一方面垂直于在印刷单元对面的物体夹的物体夹轴线且另一方面与在处理单元对面的另两个物体夹的物体夹轴线重合。

本发明涉及用于印刷具有待印刷的外表面的多个物体的印刷机器(printingmachine)，该印刷机器包括：

-框架，以及附接在框架上的至少两个处理单元和至少一个印刷单元，印刷单元包括至少一个喷墨印刷头，该喷墨印刷头适于使喷墨口(inkjets)沿印刷方向喷射，并且适于使喷墨口沿垂直于印刷方向的对准方向对准，以及

-转台，其安装成相对于框架围绕旋转轴线旋转，并且包括围绕旋转轴线以90°规则地间隔开的至少四个物体夹，并且适于保持物体且使物体围绕四个物体夹轴线旋转，转台可相对于框架在至少四个位置之间连续移动，在每个位置处，物体夹中的至少一个在印刷单元的对面，而物体夹中的另外两个在处理单元的对面。

本发明还涉及这样的印刷机器和这样的多个物体的组件。

最后，本发明涉及对应的方法。

喷墨印刷头包括在其下表面上的成行的喷嘴。每个喷嘴之间的间距等于以每英寸点数(DPI)为单位的限定。例如，下表面包括四行，每行九十个喷嘴。最外面的两行例如间隔2.82mm，而在这四个行中的喷嘴间隔0.0705mm，这导致360DPI的限定。

一行喷嘴的长度例如约为72mm，且下表面的宽度例如为17.2mm。下表面的宽度对应于印刷头的厚度。喷墨口的对准方向在下表面的长度方向上延伸。

为了印刷旋转物体，已知的是，将喷墨口朝向物体的母线定向，并使所述物体围绕其旋转轴线旋转。

在用于在锥形物体上印刷的机器领域中，所熟知的做法是，在印刷单元处，使物体倾斜以使其上母线水平。这允许印刷装置(在现有的丝网印刷框架的情况下)处于水平平面中，并且位于丝网印刷框架中的油墨均匀地分布在待印刷的表面上。这是良好印刷的标志。

因此，现有技术包括一种机器，该机器具有主框架，第二框架附接在该主框架上，该主框架包括用于移除待印刷物体的装置。该第二框架可以相对于主框架枢转。以该方式，通过使第二框架相对于主框架倾斜，可以使锥形物体的旋转轴线相对于水平方向倾斜。因此，这些物体都倾斜在各种印刷单元下方，并且使上母线在与印刷丝网的不同平面相对应的水平平面中。

还熟知的是，在物体的直接印刷领域中，不使用线性传送器来传送要装饰的物体，如前述文献中所述，而是通过旋转物体夹转台形式的圆形传送器将物体带到相对于转台的圆形轨迹相切定位的各种印刷单元下方。在这种情况下，不可能使传送器倾斜并使锥形物体的上母线位于水平平面中。事实上，由于物体在转台上的圆形布置，只有一个物体具有在水平平面中的上母线。在这种情况下，根据US-A-3,096,709中描述的技术，每个物体夹，而不仅仅是其中一个，相对于转台倾斜，如在该文献的图47中所示。

然而，这种印刷机器很复杂，并且各种物体夹的倾斜是精细的并且很难调节，因为每次待印刷物体的类型改变时，都需要相同地调节每个物体夹，以满足喷墨印刷所需的精度，其大约为0.035毫米。

因此，本发明的一个目的是通过提出一种有助于印刷的印刷机器，特别是有助于在具有至少部分旋转的外表面(特别是截头圆锥形或圆柱形)的物体上印刷的印刷机器，来弥补上述全部或部分缺点。

为此，本发明涉及如上所述的印刷机器，其中：

-物体夹轴线垂直于旋转轴线，