[发明专利]一种取物升降台车

权利要求书

1.一种取物升降台车，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车上设置有升降台，所述升降台设置在升降架上，所述升降架上还设置有夹爪，所述升降台用于升降匣钵，所述夹爪能够夹取匣钵以及避让升降台升降。

2.如权利要求1所述的取物升降台车，其特征在于，所述升降台上设置有减震台，所述减震台中部设置有顶升台，所述顶升台与减震台之间设置有顶升组件，所述匣钵放置在顶升台上。

3.如权利要求1所述的取物升降台车，其特征在于，所述夹爪包括两个对称设置的抱合部，所述抱合部与抱合臂一端连接，所述抱合臂另一端与抱合转轴连接，所述抱合转轴通过转轴座与升降架连接，抱合转轴与转动触发器连接。

4.如权利要求3所述的取物升降台车，其特征在于，所述转动触发器包括固定设置在抱合转轴上的扭转板以及设置在升降台上的扭转轮，所述扭转板上设置有扭转抵面，所述扭转板与移动小车之间设置有复位拉簧，升降台带动扭转轮升降，所述扭转轮能够抵触扭转板并触发扭转板沿抱合转轴周向转动。

5.如权利要求3或4所述的取物升降台车，其特征在于，所述抱合臂与抱合转轴之间以及抱合臂与抱合部之间均通过连接夹头固定。

6.如权利要求5所述的取物升降台车，其特征在于，所述抱合臂与抱合转轴之间的连接夹头上设置有阻挡板，所述阻挡板能够与升降架抵接限位，所述阻挡位于升降架一侧的表面上设置有缓冲垫。

7.如权利要求4所述的取物升降台车，其特征在于，所述复位拉簧与移动小车之间还设置有调节板和安装块，所述调节板固定设置在移动小车上，所述调节板上开设有多个锁固孔，所述安装块根据安装位置与对应的锁固孔固定连接，所述安装块上设置有勾孔，所述复位拉簧一端与勾孔连接。

8.如权利要求2所述的取物升降台车，其特征在于，所述顶升组件为电动伸缩杆。

9.如权利要求1所述的取物升降台车，其特征在于，所述移动小车侧边上设置有导向轮。

10.如权利要求3所述的取物升降台车，其特征在于，所述转动触发器包括自锁电机和减速机，所述自锁电机通过减速与抱合转轴连接，所述移动小车或升降架上还设置有检测开关，所述检测开关用于检测升降台的位置，当升降台触发检测开关时，所述检测开关触发自锁电机动作带动两个抱合部靠近夹持匣钵。