[发明专利]一种取物升降台车

说明书

本发明公开了一种取物升降台车，包括移动小车，所述移动小车上设置有升降台，所述升降台设置在升降架上，所述升降架上还设置有夹爪，所述升降台用于升降匣钵，所述夹爪能够夹取匣钵以及避让升降台升降。本发明能够将产品送入炉体内并可轻松转载运送。

技术领域

本发明涉及烧结炉烧制领域，具体涉及一种取物升降台车。

背景技术

坩埚或匣钵是熔化和精炼金属液体以及固液加热、反应的容器，是保证化学反应顺利进行的基础；

坩埚或匣钵在烧制时，需要被放入窑炉或烧结炉内，烧结炉是指使粉末压坯通过烧结获得所需的物理、力学性能以及微观结构的专用设备。烧结炉用于烘干硅片上的浆料、去除浆料中的有机成分、完成铝背场及栅线烧结；

在烧制后坩埚或匣钵需要被运送至下一道工序进行加工，现有的窑炉和烧结炉大部分都是摆放在地面的，在烧制结束后，会由传送带直接传送运送，但是也有一些窑炉为吊装结构，例如钟罩炉，钟罩炉所提供的烧结窑炉的主要特性是其高效率。其智能控制系统和其他设备构成了一个完整的功能单元，可充分满足铁氧体行业近乎艺术级的要求。钟罩炉的客户可以根据需要编写和储存任何的温度/气氛曲线，来生产高质量的产品。除此以外客户还可以根据实际需要及时生产任何其他产品，从而缩短交货期和降低成本；

因此钟罩炉一般用于工业生产和中试试验；钟罩炉在使用时，一般存在两种使用状态：

一种为钟罩炉通过升降将产品罩设而后烧结；

还有一种为通过升降方式，将产品送入钟罩炉内进行烧结，该种方式需要对坩埚或匣钵进行举升，并且在转载后需要进行抓取摆放，由于坩埚或匣钵温度极高，人工采用钳夹工具存在不稳定现象，会导致坩埚或匣钵内材料洒落；也有一些方式采用机械手辅助抓取，但是投入成本极大，并且对坩埚或匣钵的位置要求较高，操作不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种取物升降台车，能够将产品送入炉体内并可轻松转载运送。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种取物升降台车，包括移动小车，所述移动小车上设置有升降台，所述升降台设置在升降架上，所述升降架上还设置有夹爪，所述升降台用于升降匣钵，所述夹爪能够夹取匣钵以及避让升降台升降。

进一步的，所述升降台上设置有减震台，所述减震台中部设置有顶升台，所述顶升台与减震台之间设置有顶升组件，所述匣钵放置在顶升台上。

进一步的，所述夹爪包括两个对称设置的抱合部，所述抱合部与抱合臂一端连接，所述抱合臂另一端与抱合转轴连接，所述抱合转轴通过转轴座与升降架连接，抱合转轴与转动触发器连接。

进一步的，所述转动触发器包括固定设置在抱合转轴上的扭转板以及设置在升降台上的扭转轮，所述扭转板上设置有扭转抵面，所述扭转板与移动小车之间设置有复位拉簧，升降台带动扭转轮升降，所述扭转轮能够抵触扭转板并触发扭转板沿抱合转轴周向转动。

进一步的，所述抱合臂与抱合转轴之间以及抱合臂与抱合部之间均通过连接夹头固定。

进一步的，所述抱合臂与抱合转轴之间的连接夹头上设置有阻挡板，所述阻挡板能够与升降架抵接限位，所述阻挡位于升降架一侧的表面上设置有缓冲垫。

进一步的，所述复位拉簧与移动小车之间还设置有调节板和安装块，所述调节板固定设置在移动小车上，所述调节板上开设有多个锁固孔，所述安装块根据安装位置与对应的锁固孔固定连接，所述安装块上设置有勾孔，所述复位拉簧一端与勾孔连接。

进一步的，所述顶升组件为电动伸缩杆。

进一步的，所述移动小车侧边上设置有导向轮。