[发明专利]一种垂直循环式立体车库的库体定位装置

权利要求书

1.一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，其特征在于：包括设于车库本体外侧且用于沿垂直于车库本体运行方向的方向发射信号的信号发射器、设于地面上且用于接收所述信号发射器所发射信号的信号接收器、设于车库本体底部的库体定位组件、设于地面上且用于连接并固定所述库体定位组件的基准定位组件及控制器，所述控制器分别与所述信号发射器、所述信号接收器及所述基准定位组件通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，其特征在于：所述信号发射器具有两个，且两个所述信号发射器沿垂直于所述车库本体运行方向的方向设于所述车库本体的同一侧；所述信号接收器设有两个，且两个所述信号接收器沿垂直于所述车库本体运行方向的方向设置，所述信号发射器与所述信号接收器一一对应。

3.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，其特征在于：地面上设有凹坑，所述基准定位组件包括设于所述凹坑内的升降结构及设于所述升降结构顶部且用于与所述库体定位组件连接并固定的基准定位结构。

4.如权利要求3所述的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，其特征在于：所述库体定位组件包括设于所述车库本体底部的铁磁性板体。

5.如权利要求4所述的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，其特征在于：所述基准定位结构包括与所述控制器通讯连接的电磁铁。

6.如权利要求5所述的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，其特征在于：所述升降结构包括缸体与所述凹坑底面连接的升降液压缸，所述升降液压缸活塞杆的顶部设有所述基准定位结构，所述升降液压缸与所述控制器通讯连接。

7.如权利要求6所述的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，其特征在于：所述铁磁性板体设有多个，所述电磁铁设有多个且与所述铁磁性板体一一对应。

8.如权利要求7所述的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，其特征在于：所述铁磁性板体设有四个，且对称分布于所述车库本体底面两侧，所述升降液压缸和所述电磁铁分别设有四个。

9.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，其特征在于：所述垂直循环式立体车库的库体定位装置还包括设于所述车库本体底面上的角度倾斜传感器，所述角度倾斜传感器与所述控制器通讯连接。

10.如权利要求9所述的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，其特征在于：所述角度倾斜传感器设有两个，且分别对称设于所述车库本体底面的两侧。