[发明专利]一种垂直循环式立体车库的库体定位装置

说明书

本发明提供了一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，属于立体停车场领域，包括设于车库本体外侧且用于沿垂直于车库本体运行方向的方向发射信号的信号发射器、设于地面上且用于接收信号发射器所发射信号的信号接收器、设于车库本体底部的库体定位组件、设于地面上且用于连接并固定库体定位组件的基准定位组件及控制器，控制器分别与信号发射器、信号接收器及基准定位组件通讯连接。本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置通过控制器、信号发射器和信号接收器配合控制车库本体达到与地面平齐的位置，无需操作人员反复调整；通过基准定位组件和库体定位组件配合，使车库本体不晃动，避免等待车库本体逐渐静止的过程，使用更加便捷。

技术领域

本发明属于立体停车场技术领域，更具体地说，是涉及一种垂直循环式立体车库的库体定位装置。

背景技术

垂直循环式立体停车场是解决现今社会上停车困难问题的一种重要装备，现有的垂直循环式立体停车场，一般通过驱动设备带动链轮转动，进而驱动链条转动，这种驱动方式能很好的解决竖直空间传动的问题。现有的车库本体在随着链条下降到能够进出车辆的位置的过程中，往往不能很快的与地面进行对位，需要反复调整车库本体的位置才能顺利存取车辆，并且在到达最低位置后还容易出现晃动，需要静待其平稳，影响使用效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，以解决现有技术中存在的车库本体与地面难以一次性对齐且容易晃动，使用效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，包括：设于车库本体外侧且用于沿垂直于车库本体运行方向的方向发射信号的信号发射器、设于地面上且用于接收所述信号发射器所发射信号的信号接收器、设于车库本体底部的库体定位组件、设于地面上且用于连接并固定所述库体定位组件的基准定位组件及控制器，所述控制器分别与所述信号发射器、所述信号接收器及所述基准定位组件通讯连接。

进一步地，所述信号发射器具有两个，且两个所述信号发射器沿垂直于所述车库本体运行方向的方向设于所述车库本体的同一侧；所述信号接收器设有两个，且两个所述信号接收器沿垂直于所述车库本体运行方向的方向设置，所述信号发射器与所述信号接收器一一对应。

进一步地，地面上设有凹坑，所述基准定位组件包括设于所述凹坑内的升降结构及设于所述升降结构顶部且用于与所述库体定位组件连接并固定的基准定位结构。

进一步地，所述库体定位组件包括设于所述车库本体底部的铁磁性板体。

进一步地，所述基准定位结构包括与所述控制器通讯连接的电磁铁。

进一步地，所述升降结构包括缸体与所述凹坑底面连接的升降液压缸，所述升降液压缸活塞杆的顶部设有所述基准定位结构，所述升降液压缸与所述控制器通讯连接。

进一步地，所述铁磁性板体设有多个，所述电磁铁设有多个且与所述铁磁性板体一一对应。

进一步地，所述铁磁性板体设有四个，且对称分布于所述车库本体底面两侧，所述升降液压缸和所述电磁铁分别设有四个。

进一步地，所述垂直循环式立体车库的库体定位装置还包括设于所述车库本体底面上的角度倾斜传感器，所述角度倾斜传感器与所述控制器通讯连接。

进一步地，所述角度倾斜传感器设有两个，且分别对称设于所述车库本体底面的两侧。