[发明专利]断电保护方法、系统、可读存储介质及电锤钻

权利要求书

1.一种断电保护方法，应用于电锤钻，其特征在于，所述电锤钻上设有摄像头，所述电锤钻的电源回路上卡设有断路器，所述断电保护方法包括：

当接收到所述电锤钻的启动信号时，实时获取所述摄像头拍摄的所述电锤钻接触的物体的表面图像；

根据所述表面图像，判断所述电锤钻相对所述物体的角位移是否大于第一阈值；

若是，则向所述断路器发出断开指令，以切断所述电源回路；

其中，所述根据所述表面图像，判断所述电锤钻相对所述物体的角位移是否大于第一阈值的步骤包括：

按照预设规则，从所述摄像头拍摄的首张表面图像当中挑选参考点；

根据所述参考点在前后拍摄的两张所述表面图像中的位置，计算出所述参考点的角位移，并判断所述参考点的角位移是否大于所述第一阈值；

其中，所述表面图像为一个二值图像矩阵，所述预设规则为：挑选矩阵值为1且处于预设图像区域内的任一矩阵点为所述参考点的规则，所述预设图像区域为所述首张表面图像中的图像区域；

所述根据所述参考点在前后拍摄的两张所述表面图像中的位置，计算出所述参考点的角位移的步骤包括：

建立二维坐标系；

将前后拍摄的两张所述表面图像放入所述二维坐标系上，并根据图像重叠关系，确定前后拍摄的两张所述表面图像的相互位置；

获取前后拍摄的两张所述表面图像中的所述参考点在所述二维坐标系中的坐标数据，并根据所述坐标数据计算出所述参考点的角位移。

2.根据权利要求1所述的断电保护方法，其特征在于，所述预设图像区域位于所述首张表面图像的中心点远离其第一边界的一侧，且所述预设图像区域的边界到所述首张表面图像的边界的距离为第二阈值，所述首张表面图像的第一边界为所述摄像头靠近所述电锤钻的钻头一侧的成像边界。

3.根据权利要求1所述的断电保护方法，其特征在于，所述电锤钻上设有距离传感器，在所述向所述断路器发出断开指令的步骤之后，还包括：

判断所述距离传感器采集的自身到所述物体的距离是否大于第三阈值；

若是，则向所述断路器发出接通指令，以接通所述电源回路。

4.根据权利要求3所述的断电保护方法，其特征在于，在所述判断所述距离传感器采集的自身到所述物体的距离是否大于第三阈值的步骤之后，还包括：

若否，则当在预设时间内连续或持续接收到所述启动信号时，发出预设提示信息。

5.一种断电保护系统，应用于电锤钻，其特征在于，所述电锤钻上设有摄像头，所述电锤钻的电源回路上卡设有断路器，所述断电保护系统包括：

图像获取模块，用于当接收到所述电锤钻的启动信号时，实时获取所述摄像头拍摄的所述电锤钻接触的物体的表面图像

角位移分析模块，用于根据所述表面图像，判断所述电锤钻相对所述物体的角位移是否大于第一阈值；

断电控制模块，用于向所述断路器发出断开指令，以切断所述电源回路；

其中，所述角位移分析模块包括：

参考点挑选单元，用于按照预设规则，从所述摄像头拍摄的首张表面图像当中挑选参考点；

角位移分析单元，用于根据所述参考点在前后拍摄的两张所述表面图像中的位置，计算出所述参考点的角位移，并判断所述参考点的角位移是否大于所述第一阈值；

其中，所述表面图像为二值图像矩阵，所述预设规则为：挑选矩阵值为1且处于预设图像区域内的任一矩阵点为所述参考点的规则，所述预设图像区域为所述首张表面图像中的图像区域；

所述角位移分析单元包括：

坐标系建立子单元，用于建立二维坐标系；

图像投影模块，用于将前后拍摄的两张所述表面图像放入所述二维坐标系上，并根据图像重叠关系，确定前后拍摄的两张所述表面图像的相互位置；

角位移计算子单元，用于获取前后拍摄的两张所述表面图像中的所述参考点在所述二维坐标系中的坐标数据，并根据所述坐标数据计算出所述参考点的角位移。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－4任一所述的方法。

7.一种电锤钻，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述电锤钻上设有摄像头和距离传感器，所述电锤钻的电源回路上卡设有断路器，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－4任一所述的方法。