[发明专利]断电保护方法、系统、可读存储介质及电锤钻

说明书

本发明提供一种断电保护方法、系统、可读存储介质及电锤钻，电锤钻上设有摄像头，电锤钻的电源回路上卡设有断路器，所述方法包括：当接收到所述电锤钻的启动信号时，实时获取所述摄像头拍摄的所述电锤钻接触的物体的表面图像；根据所述表面图像，判断所述电锤钻相对所述物体的角位移是否大于第一阈值；若是，则向所述断路器发出断开指令，以切断所述电源回路。本发明当中的断电保护方法，通过在电锤钻上设有摄像头，并在电锤钻的电源回路上卡设有断路器，若电锤钻存在反转现象，会立即向该断路器发出断开指令，以切断电源回路，使电锤钻的钻头因断电而失去动力，从而降低电锤钻的反转程度，确保即便钻头卡顿，也不会扭伤和打翻操作者。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种断电保护方法、系统、可读存储介质及电锤钻。

背景技术

电锤钻(electric hammer drill)，是冲击钻和电锤钻两种功能合一的手持电动工具，也称为两用电锤钻。工作时，在内部旋转+伸缩驱动机构的共同作用下，电锤钻的钻头在做旋转运动的同时还做前后往复运动，从而实现钻削和锤击的同步进行，现广泛运用于开大孔或破碎混凝土等作业。

现有技术当中，目前使用的电锤钻缺乏防反转保护，当电锤钻的钻头在冲击墙体或地面时，若混凝土内有硬物(如钢筋)卡住钻头，此时钻头无法旋转，在旋转冲击下，将迫使电锤钻反转(相对地面转动)，若操作者没能抓牢电锤钻的把手，容易扭伤操作者，更严重者，操作者还易被运转的冲击力打翻在地。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种断电保护方法、系统、可读存储介质及电锤钻，以解决现有技术当中电锤钻缺乏防反转保护的技术问题。

根据本发明实施例的一种断电保护方法，应用于电锤钻，所述电锤钻上设有摄像头，所述电锤钻的电源回路上卡设有断路器，所述断电保护方法包括：

当接收到所述电锤钻的启动信号时，实时获取所述摄像头拍摄的所述电锤钻接触的物体的表面图像；

根据所述表面图像，判断所述电锤钻相对所述物体的角位移是否大于第一阈值；

若是，则向所述断路器发出断开指令，以切断所述电源回路。

另外，根据本发明上述实施例的一种断电保护方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述根据所述表面图像，判断所述电锤钻相对所述物体的角位移是否大于第一阈值的步骤包括：

按照预设规则，从所述摄像头拍摄的首张表面图像当中挑选参考点；

根据所述参考点在前后拍摄的两张所述表面图像中的位置，计算出所述参考点的角位移，并判断所述参考点的角位移是否大于所述第一阈值。

进一步地，所述根据所述参考点在前后拍摄的两张所述表面图像中的位置，计算出所述参考点的角位移的步骤包括：

建立二维坐标系；

将前后拍摄的两张所述表面图像放入所述二维坐标系上，并根据图像重叠关系，确定前后拍摄的两张所述表面图像的相互位置；

获取前后拍摄的两张所述表面图像中的所述参考点在所述二维坐标系中的坐标数据，并根据所述坐标数据计算出所述参考点的角位移。

进一步地，所述表面图像为一个二值图像矩阵，所述预设规则为：挑选矩阵值为1且处于预设图像区域内的任一矩阵点为所述参考点的规则，所述预设图像区域为所述首张表面图像中的图像区域。

进一步地，所述预设图像区域位于所述首张表面图像的中心点远离其第一边界的一侧，且所述预设图像区域的边界到所述首张表面图像的边界的距离为第二阈值，所述首张表面图像的第一边界为所述摄像头靠近所述电锤钻的钻头一侧的成像边界。