[发明专利]学习型机器人动作数据采集方法

权利要求书

1.本发明是基于学习型机器人学习社会自然人动作数据采集的一种方法。本发明的特征是：主体学习机器人通过其预先设定的已经储存于其内部数据库的球体人，学会社会自然人的动作。

2.本发明是基于学习型机器人学习社会自然人动作数据采集的一种方法。

3.学习型机器人的球体人的设计：依据任一个自然人的所有动作都是在以这个自然人立正姿势的高度为直径线，以大于这个自然人的动作最大动作范围和距离为半径的球体内，设计这个在其球体内的自然人形的人为球体人。

4.球体数据的设计：将球体人所在的球体空间网络化、点状化，并将每个点用数字编号，这样球体人的各个部位和所能做出的动作均由数字化的点组成。

5.主体学习型机器人和其内部已经预先设计好的球体人的外形特征的差异性导致两者动作差异的调整。通过调整主体学习机器人的肢体动作运动特征，达到主体学习机器人能够做出与预先核对的其球体人的动作的一模一样、一模一样相似或完成其某动作目的，进而实现主体学习机器人学会与示教者一模一样的、一模一样相似的动作，或完成示教者的某动作目的。

6.将主体学习机器人的位置，也就是其球体人的位置和示教者的位置相互调整到相同或相应的位置。

7.本发明所设计的球体人的外形球体，也可以设计成各种立体外形，包括正方体、长方体……一切能容纳类球体人的所有动作空间外形。这一技术方法。

8.依据球体人的设计原理，还可以依据自然界的动物设计成球体动物，主体学习机器人同时可以设计成学习型智能机器动物。

9.本发明所设计的球体人的外形球体，也可以设计成各种立体外形，包括正方体、长方体......一切能容纳类球体人的所有动作空间外形。