[发明专利]学习型机器人动作数据采集方法

说明书

学习型机器人动作数据采集，是人工智能领域机器人学习外在动作技能的关键因素之一。本发明提出了一种基于学习型机器人数据采集方法：就是主体学习机器人通过其预先设定的并已经储存于其数据库的球体人，学习外在的示教者的动作。包括：预先设定的球体人及球体数据；依据各种自然人的动作预先设定的各种球体人的动作数据；主体学习机器人与其球体人外形差异化的调整。再由主体学习机器人选取与示教者相吻合的球体人，通过学习示教者的所有动作过程，录取其动作数据，再进一步转化为其主体学习机器人的动作数据，通过主体学习机器人的动作数据经过电脑程序化编程，转化为主体学习机器人的动作。

技术领域

本发明涉及一种基于人工智能方面：学习型机器人动作数据采集方法。

背景技术

学习型机器人在学习外界的知识，技能过程中，肢体动作是关键因素之一。基于目前学习型机器人的动作数据采集方面的狭窄性、固定场景的局限性的不足，本发明的目的在于提供了一种较全面，较为捷径的机器人动作数据采集方法，可以有效的突破目前学习型机器人在动作数据采集方法的局限性，打破固定场景模式。

发明内容

本发明目的旨在解决学习型机器人在学习中的动作数据采集的局限性的技术缺陷之一。为了实现这一的目的，本发明提供了一种基于学习型机器人动作数据采集方法，包括如下步骤：

步骤① 球体人的设定

一个自然人的所有动作(无论是走、跑、跳.......)都必定在一个以自然人立正姿势的高度为直径线，以大于自然人最大动作范围和距离为半径的球体内，据此设计在其球体内的自然人形的人，称为球体人。因为社会自然人的外形特征千差万别，所以球体人具有不同外形特征的多样性。球体随着球体人的运动而等比例地相应的运动，(好比人体与其衣服)。

步骤② 学习型机器人与球体人的关系

学习型机器人是外形特征已经固定的，而球体人是机器人为了便于学习外界动作技能而采取的一种技术方法。球体人是依据不同的自然人外形特征而预先设定好的；球体人和球体人的动作是依据不同的自然人的几乎所有能做出的各种动作而预先设定好的，都储存于学习机器人内的数据库中。学习型机器人是其球体人的主体，学习机器人是通过球体人学习外界的技能动作。相对于其球体人，学习型机器人可以称着主体学习机器人。球体人和球体人的动作是储存于其学习机器人内部的形象、数据等。设计其球体人的位置时，必须保证与主体学习机器人的位置一致，主体机器人的位置怎样变化，其球体人的位置也随之相应的变化。即主体机器人的位置就是其球体人的位置。

步骤③ 球体数据的设定；

把不同类型的球体人所在的球体空间网格化、点状化，并用数字将每个点编号，进行数字化。相应的球体人所有部位和动作都变成是由点组成(也就是网格化、点状化球体人)，并做记录作为数据，称之为球体数据。将球体数据储存于主体学习机器人的数据库中。

步骤④ 依据球体数据；设计出与社会中各种外形特征的自然人所能做出各自的一切动作一模一样的且一一对应的球体人的所有动作，并转化为数据记录，储存于主体机器人数据库。如此，社会中的各种不同的自然人的任何一个动作均可以在球体人动作数据库里找到一个球体人的动作与之相对应的。在设计过程中，越细仔、越周到、越精确越好。一个自然人的外形特征必须和一个与之对应的球体人的外形特征相一致，两者所做出的各自所有的动作也是一模一样，一一对应。在不影响两者动作特征的前提下，在误差允许的范围内，两者的体形特征可以有差异。

步骤⑤ 设计：调整后的主体学习机器人的动作数据