[发明专利]一种滑台精度控制装置在审
申请号: | 201811175639.8 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN109199589A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 李耀;龚俊杰;陈超;罗栓 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/00 |
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地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传动装置 驱动电机 滑台 精度控制装置 输出轴 回程间隙 连接丝杆 有效减少 预紧装置 预紧 | ||
1.一种滑台精度控制装置,其特征在于,包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过传动装置连接丝杆副,在所述驱动电机上靠近所述输出轴的位置设置有用于预紧所述传动装置的预紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种滑台精度控制装置,其特征在于,所述丝杆副包括丝杆和转动连接在所述丝杆上的滑块,所述丝杆的始端与所述传动装置的输出端连接,在所述丝杆上靠近始端的位置转动支撑在支架的第一端,所述丝杆的末端转动支撑在所述支架的第二端。
3.根据权利要求2所述的一种滑台精度控制装置,其特征在于,所述传动装置包括与所述驱动电机的输出轴紧固连接的主动轮,所述主动轮通过同步带连接从动轮,所述从动轮与所述丝杆的始端紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种滑台精度控制装置,其特征在于,所述预紧装置包括滑动安装板和用于实现滑动安装板平移的预紧部,所述滑动安装板穿过所述驱动电机的输出轴且底部与两固定部滑动接触,所述预紧部的末端穿过所述滑动安装板的一侧与所述固定部的一侧接触,通过拧紧所述预紧部,带动所述滑动安装板沿所述固定部向远离安装板的方向移动,用于对所述同步带进行预紧。
5.根据权利要求4所述的一种滑台精度控制装置,其特征在于,所述安装板固定设置在所述支架上远离丝杆的一侧,两所述固定部的相同一侧间隔紧固连接在所述安装板的第一端,两所述固定部用于固定所述驱动电机。
6.根据权利要求5所述的一种滑台精度控制装置,其特征在于,在所述滑块的一侧设置有限位块,在所述支架上靠近第一端的位置设置有零位开关,在所述支架上靠近第二端的位置设置有极大位置开关。
7.根据权利要求6所述的一种滑台精度控制装置,其特征在于,所述零位开关和所述极大位置开关均包括与所述限位块相对应的挡板,所述挡板的一端连接底座,所述底座通过固定板连接在所述安装板的一侧,所述挡板的另一端连接定位轴,所述底座与所述驱动电机电连接,在所述底座上靠近所述挡板的一侧设置有凸起按钮,所述凸起按钮被按下时,所述驱动电机停转。
8.根据权利要求7所述的一种滑台精度控制装置,其特征在于,所述零位开关和所述极大位置开关的两所述挡板呈相对倾斜布置,两所述挡板的倾斜面分别与所述限位块底部的两倾斜面相对应。
9.根据权利要求8所述的一种滑台精度控制装置,其特征在于,两所述挡板均为弹性挡板。
10.根据权利要求6所述的一种滑台精度控制装置,其特征在于,在所述零位开关和所述极大位置开关之间的所述支架上设置有与所述滑块相配合的滑轨。
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