[发明专利]一种滑台精度控制装置

说明书

本发明涉及一种滑台精度控制装置，其特征在于，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动装置连接丝杆副，在所述驱动电机上靠近所述输出轴的位置设置有用于预紧所述传动装置的预紧装置。本发明能够有效减少滑台往复运动时的回程间隙，提高传动装置的整体精度。

技术领域

本发明涉及一种滑台精度控制装置，属于医疗器械辅助设备技术领域。

背景技术

微创外科手术在传统的外科手术的基础上，以具有术后恢复快、创伤小等优点，得到应用并迅速发展。随着微创外科领域的拓展，微创外科手术机械人系统针对常规腔镜技术在临床应用中的局限性，为进一步完善微创手术提供了新的途经。

然而，由于现有滑台精度控制的精确度不高，因此，容易增加滑台在往复运动时的回程间隙，同时，降低传动装置的整体精度。

发明内容

本发明提供一种滑台精度控制装置，其能够有效减少滑台往复运动时的回程间隙，提高传动装置的整体精度。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种滑台精度控制装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动装置连接丝杆副，在所述驱动电机上靠近所述输出轴的位置设置有用于预紧所述传动装置的预紧装置。

在一个具体实施例中，所述丝杆副包括丝杆和转动连接在所述丝杆上的滑块，所述丝杆的始端与所述传动装置的输出端连接，在所述丝杆上靠近始端的位置转动支撑在支架的第一端，所述丝杆的末端转动支撑在所述支架的第二端。

在一个具体实施例中，所述传动装置包括与所述驱动电机的输出轴紧固连接的主动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮，所述从动轮与所述丝杆的始端紧固连接。

在一个具体实施例中，所述预紧装置包括滑动安装板和用于实现滑动安装板平移的预紧部，所述滑动安装板穿过所述驱动电机的输出轴且底部与两固定部滑动接触，所述预紧部的末端穿过所述滑动安装板的一侧与所述固定部的一侧接触，通过拧紧所述预紧部，带动所述滑动安装板沿所述固定部向远离安装板的方向移动，用于对所述同步带进行预紧。

在一个具体实施例中，所述安装板固定设置在所述支架上远离丝杆的一侧，两所述固定部的相同一侧间隔紧固连接在所述安装板的第一端，两所述固定部用于固定所述驱动电机。

在一个具体实施例中，在所述滑块的一侧设置有限位块，在所述支架上靠近第一端的位置设置有零位开关，在所述支架上靠近第二端的位置设置有极大位置开关。

在一个具体实施例中，所述零位开关和所述极大位置开关均包括与所述限位块相对应的挡板，所述挡板的一端连接底座，所述底座通过固定板连接在所述安装板的一侧，所述挡板的另一端连接定位轴，所述底座与所述驱动电机电连接，在所述底座上靠近所述挡板的一侧设置有凸起按钮，所述凸起按钮被按下时，所述驱动电机停转。

在一个具体实施例中，所述零位开关和所述极大位置开关的两所述挡板呈相对倾斜布置，两所述挡板的倾斜面分别与所述限位块底部的两倾斜面相对应。

在一个具体实施例中，两所述挡板均为弹性挡板。

在一个具体实施例中，在所述零位开关和所述极大位置开关之间的所述支架上设置有与所述滑块相配合的滑轨。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明由于滑台上设置有预紧装置，因此，能够有效减少滑台往复运动时的回程间隙，提高传动装置的整体精度。本发明由于设置有零位开关和极大位置开关，因此，能够快速、准确地限定滑块的移动位置，防止滑块运动到极限位置以外的情况发生。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明的滑台定位装置的一个具体实施例的结构示意图；