[发明专利]空投装备吊装绳长调整装置、姿态调整装置及调整方法

权利要求书

1.一种空投装备吊装绳长调整装置，包括壳体，其特征在于：还包括挂钩，挂钩包括由上而下依次设置的用于固定绳端的钩部、与壳体铰接的连接部及能将置于卡部与壳体之间的压紧绳索的卡部，绳索能够由壳体顶端贯穿至壳体底端。

2.根据权利要求1所述的空投装备吊装绳长调整装置，其特征在于：壳体为左侧板、前侧板及后侧板围成的结构，挂钩置于前侧板与后侧板之间。

3.根据权利要求2所述的空投装备吊装绳长调整装置，其特征在于：连接部通过销轴连接在壳体前侧板及后侧板的中部。

4.根据权利要求1所述的空投装备吊装绳长调整装置，其特征在于：钩部为开口朝上的“C”形结构。

5.根据权利要求4所述的空投装备吊装绳长调整装置，其特征在于：钩部上固定有用于遮挡开口的锁紧片。

6.根据权利要求5所述的空投装备吊装绳长调整装置，其特征在于：锁紧片一端通过锁紧扭簧固定在钩部，使锁紧片在锁紧扭簧作用下，自然状态下锁紧片与钩部“C”形结构的内边缘接触。

7.根据权利要求1所述的空投装备吊装绳长调整装置，其特征在于：卡部与绳索接触处为齿轮形或锯齿形或圆弧形。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的空投装备吊装绳长调整装置，其特征在于：挂钩底端通过拉簧与壳体相连，使挂钩在拉簧作用下具有使卡部压紧绳索的力。

9.一种空投装备吊装姿态调整装置，其特征在于：包括N个权利要求1-8中任意一项所述的空投装备吊装绳长调整装置，以及与空投装备吊装绳长调整装置一一对应的N根绳索，其中，N≥3；每根绳索绳端由大型被试设备的吊装绳长调整装置的壳体顶端贯穿至壳体底端，绳端固定在大型被试设备的吊装绳长调整装置的钩部，置于壳体底端与钩部之间的绳索上吊装有被试设备。

10.一种空投装备吊装姿态调整方法，该方法在使用时需配合连接装置及与连接装置相连的快速解脱装置一起使用，其特征在于：利用权利要求9所述的空投装备吊装姿态调整装置实现，包括以下步骤：

A.连绳

空投装备吊装姿态调整装置中的N根绳索的顶端汇聚在一点连接在连接装置上，N根绳索的下部一一对应穿入N个空投装备吊装绳长调整装置中，其中，N≥3；

B.穿绳

每根绳索皆由壳体顶端穿入壳体内置于壳体与挂钩卡部之间，绳索再由壳体底端穿出，然后再穿过被试设备的吊装环，最终将绳端固定在挂钩钩部上，而置于壳体底端与钩部之间的绳索上吊有被试设备，N个空投装备吊装绳长调整装置吊装在被试设备上不共线的N个位置处；

C.调绳

在被试设备起吊前，使挂钩绕铰接处转动，挂钩卡部与壳体之间间隙增大后，根据被试设备降落时要保持的倾斜角度，调整每个空投装备吊装绳长调整装置上置于壳体底端与钩部之间绳索的长度；使挂钩绕铰接处转动后，挂钩卡部将绳索压紧在壳体内以固定绳长。

11.根据权利要求10所述的用于大型装备模拟空投的姿态调整方法，其特征在于：在步骤B中，按压锁紧片，使绳端经锁紧片与钩部缝隙处套置在钩部“C”形结构内，锁紧片在锁紧扭簧作用下，将钩部“C”形结构的开口遮挡住。