[发明专利]一种控制智能机器人的方法和系统

权利要求书

1.一种控制智能机器人的方法，其特征在于，包括如下步骤：

将控制指令通过公众号/小程序发送给服务器；

所述服务器将控制指令发送给智能机器人，所述控制指令包括语音信息控制指令、文字信息控制指令和/或数字信息控制指令；

所述智能机器人获取控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作；

所述公众号/小程序、服务器和智能机器人相互连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将控制指令通过公众号/小程序发送给服务器，所述服务器将控制指令发送给智能机器人，所述智能机器人获取控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作，是指：

将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器；

所述服务器将多个控制指令发送给智能机器人；

所述智能机器人获取多个控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器，所述服务器将多个控制指令发送给智能机器人，所述智能机器人获取多个控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作，是指：

将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器；

所述服务器根据多个控制指令的先后顺序依次将多个控制指令发送给智能机器人；

所述智能机器人根据接收的控制指令执行相应的动作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器，所述服务器将多个控制指令发送给智能机器人，所述智能机器人获取多个控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作，是指：将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器以使所述服务器在接收到多个所述控制指令后，将多个所述控制指令发送个智能机器人以使智能机器人根据多个所述控制指令执行相应的动作；

所述服务器根据接收将多个控制指令一次性发送给智能机器人；

所述智能机器人根据接收的多个控制指令执行与该多个控制指令相应的动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器将控制指令发送给智能机器人，是指：

所述服务器将控制指令转换为MQTT控制指令之后再将该MQTT控制指令发送给智能机器人。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述语音信息控制指令、文字信息控制指令和/或数字信息控制指令均包括运动控制指令、状态控制指令和/或播放控制指令；

所述运动控制指令包括前进控制指令、后退控制指令、左转控制指令、右转控制指令、跳舞控制指令、手臂前摆控制指令、手臂后摆控制指令、手臂举起控制指令、手臂放下控制指令、脑袋低头控制指令、脑袋抬头控制指令、脑袋左转控制指令及脑袋右转控制指令；

所述状态控制指令包括关机控制指令、休眠控制指令、童锁控制指令、取消童锁控制指令、开灯控制指令、关灯控制指令、开风扇控制指令及关风扇控制指令；

所述播放控制指令包括播放控制指令、暂停控制指令、上一曲控制指令、下一曲控制指令。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述服务器和智能机器人通过网络互连。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述网络为无线网络。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述无线网络为WiFi。

10.一种控制智能机器人的系统，其特征在于，包括公众号/小程序、服务器及智能机器人，其中，所述公众号/小程序、服务器和智能机器人相互连接；

所述公众号或小程序，用于获取用户的控制指令并发送给服务器；

所述服务器，用于将控制指令发送给智能机器人；

所述智能机器人，包括通信模块、驱动模块、音视频播放模块、MCU模块及照明模块：

所述通信模块用于通过网络连接服务器和公众号或小程序；

所述驱动模块用于驱动智能机器人移动；

所述音视频播放模块用于播放预存的音视频文件；

所述MCU模块用于接收并传递控制指令；

所述照明模块用于照明。