[发明专利]一种控制智能机器人的方法和系统在审
申请号: | 201811177153.8 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN109151063A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 余涛 | 申请(专利权)人: | 小雅智能平台(深圳)有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04M1/725;G08C17/02;G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 王文伶 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能机器人 控制指令 小程序 服务器 指令 控制指令执行 数字信息控制 文字信息控制 程序控制 用户关注 用户下载 语音信息 专用的 绑定 | ||
本发明提供了一种控制智能机器人的方法和系统,所述方法包括如下步骤:将控制指令通过公众号/小程序发送给服务器;服务器将控制指令发送给智能机器人,控制指令包括语音信息控制指令、文字信息控制指令和/或数字信息控制指令;智能机器人获取控制指令,并根据控制指令执行相应的动作。本发明用户关注特定的公众号或者使用小程序即可连接/绑定智能机器人,并且用户可以通过公众号或者小程序控制智能机器人,不需要用户下载安装专用的APP,简单便捷。
技术领域
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种控制智能机器人的方法和系统。
背景技术
常见的智能玩具的控制方式均是使用终端APP通过连接/绑定智能玩具进行控制,但需要用户下载安装专用的终端APP,然后使用终端APP对所绑定的设备进行控制,而终端APP不仅消耗内存,还占用线程,这些都影响着终端的运行速度,而且终端APP也因修复bug需时常更新,由此也带给了用户不好的体验。
发明内容
本发明针对现有方式的缺点,提出一种控制智能机器人的方法和系统,用以解决现有技术存在的上述问题。
根据本发明的第一个方面,提供了一种控制智能机器人的方法,包括如下步骤:
将控制指令通过公众号/小程序发送给服务器;
所述服务器将控制指令发送给智能机器人,所述控制指令包括语音信息控制指令、文字信息控制指令和/或数字信息控制指令;
所述智能机器人获取控制指令,并根据所述控制指令执行相应的动作;
所述公众号/小程序、服务器和智能机器人相互连接。
进一步的,所述将控制指令通过公众号或小程序发送给服务器,所述服务器将控制指令发送给智能机器人,所述智能机器人获取控制指令,并根据所述控制指令执行相应的动作,是指:
将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器;
所述服务器将多个控制指令发送给智能机器人;
所述智能机器人获取多个控制指令,并根据所述控制指令执行相应的动作。
进一步的,所述将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器,所述服务器将多个控制指令发送给智能机器人,所述智能机器人获取多个控制指令,并根据所述控制指令执行相应的动作,是指:
将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器;
所述服务器根据接收多个控制指令的先后顺序依次将多个控制指令发送给智能机器人;
所述智能机器人根据接收的控制指令执行相应的动作。
进一步的,所述将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器,所述服务器将多个控制指令发送给智能机器人,所述智能机器人获取多个控制指令,并根据所述控制指令执行相应的动作,是指:
将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器以使所述服务器在接收到多个所述控制指令后,将多个所述控制指令发送个智能机器人以使智能机器人根据多个所述控制指令执行相应的动作;
所述服务器根据接收将多个控制指令一次性发送给智能机器人;
所述智能机器人根据接收的多个控制指令执行与该多个控制指令相应的动作。
进一步的,所述服务器将控制指令发送给智能机器人,是指:
所述服务器将控制指令转换为MQTT控制指令之后再将该MQTT控制指令发送给智能机器人。
进一步的,所述语音信息控制指令、文字信息控制指令和/或数字信息控制指令均包括运动控制指令、状态控制指令和播放控制指令;
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