[发明专利]选矿企业三维动态监控系统

权利要求书

1.一种选矿企业三维动态监控系统，所述选矿企业三维动态监控系统包括数据采集系统、监控服务器和监控终端，其中

数据采集系统包括三维数据采集子系统和生产数据采集子系统，其中三维数据采集子系统至少用于采集选矿企业的生产设备的三维数据，生产数据采集子系统用于采集生产设备的生产过程检测参数；

监控服务器包括三维模型系统、生产数据管理系统和动态仿真系统，其中三维模型系统至少用于根据三维数据采集子系统采集的生产设备的三维数据建立生产设备的三维模型，生产数据管理系统至少用于对生产数据采集子系统采集的生产过程检测参数进行处理，动态仿真系统至少用于基于生产设备的三维模型和生产数据管理系统的处理结果进行仿真得到动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像；以及

监控终端至少用于呈现动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像。

2.根据权利要求1所述的选矿企业三维动态监控系统，其特征在于，还包括执行机构，用于根据监控服务器发出的操作指令对生产设备进行操作。

3.根据权利要求2所述的选矿企业三维动态监控系统，其特征在于，其中监控服务器还包括指令发布系统，用于根据生产数据管理系统的处理结果向执行机构发出操作指令。

4.根据权利要求1所述的选矿企业三维动态监控系统，其特征在于，其中监控服务器还包括虚拟培训演练系统，用于虚拟培训、生产设备的拆解维修演练和火灾事故演练中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的选矿企业三维动态监控系统，其特征在于，还包括与监控终端连接的VR设备。

6.根据权利要求1所述的选矿企业三维动态监控系统，其特征在于，还包括与监控终端连接的AR设备。

7.根据权利要求1所述的选矿企业三维动态监控系统，其特征在于，其中监控终端包括PC端、移动端、浏览器端或云平台。

8.根据权利要求1所述的选矿企业三维动态监控系统，其特征在于，其中生产数据采集子系统包括DCS控制系统、SCADA系统、传感器或人机交互接口。

9.根据权利要求1所述的选矿企业三维动态监控系统，其特征在于，其中生产过程检测参数包括：流程运行或停止状态，生产过程的称重、流量、频率、速度、温度、电流、压力或物位。

10.根据权利要求1所述的选矿企业三维动态监控系统，其特征在于，其中

三维数据采集子系统还用于采集选矿企业厂区内部及周围环境的三维数据及实景数据；

三维模型系统还用于根据三维数据采集子系统采集的生产设备的三维数据、选矿企业厂区内部及周围环境的三维数据及实景数据建立包含生产设备在内的整个选矿企业的三维模型，动态仿真系统还用于基于包含生产设备在内的整个选矿企业的三维模型和生产数据管理系统的处理结果进行仿真得到包含动态显示实时生产状态的生产设备在内的整个选矿企业的三维图像；以及

监控终端还用于呈现包含动态显示实时生产状态的生产设备在内的整个选矿企业的三维图像。