[发明专利]选矿企业三维动态监控系统

说明书

本发明提供一种选矿企业三维动态监控系统，包括数据采集系统、监控服务器和监控终端，其中数据采集系统包括三维数据采集子系统和生产数据采集子系统，其中三维数据采集子系统至少用于采集选矿企业的生产设备的三维数据，生产数据采集子系统用于采集生产设备的生产过程检测参数；监控服务器包括三维模型系统、生产数据管理系统和动态仿真系统，其中三维模型系统至少用于根据生产设备的三维数据建立生产设备的三维模型，生产数据管理系统至少用于对生产过程检测参数进行处理，动态仿真系统至少用于基于生产设备的三维模型和生产数据管理系统的处理结果进行仿真得到动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像；以及监控终端用于呈现三维图像。

技术领域

本发明涉及生产自动化技术领域，具体涉及一种选矿企业三维动态监控系统。

背景技术

目前选矿企业的生产过程监控系统主要是采用与计算机控制系统(DCS(Distributed Control System，分布式控制系统)/PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器))配套的或单独开发的上位机操作界面，实现选矿厂的生产过程控制监控，其呈现方式为二维画面示意，不足以表现矿山生产流程实体，呈现方式不够直观；虽然目前三维建模技术已开始应用于选矿企业，但是仅限于设计阶段，对于利用三维模型实现选厂运维阶段的监控及管理，尚未开展；现有的生产监控画面和三维设计模型，也不支持跨系统或移动端应用，使得信息不能最大程度地发挥有效价值。

因此，设计一种新的选矿企业三维监控系统是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种选矿企业三维动态监控系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一示例实施方式，公开一种选矿企业三维动态监控系统，所述选矿企业三维动态监控系统包括数据采集系统、监控服务器和监控终端，其中

数据采集系统包括三维数据采集子系统和生产数据采集子系统，其中三维数据采集子系统至少用于采集选矿企业的生产设备的三维数据，生产数据采集子系统用于采集生产设备的生产过程检测参数；

监控服务器包括三维模型系统、生产数据管理系统和动态仿真系统，其中三维模型系统至少用于根据三维数据采集子系统采集的生产设备的三维数据建立生产设备的三维模型，生产数据管理系统至少用于对生产数据采集子系统采集的生产过程检测参数进行处理，动态仿真系统至少用于基于生产设备的三维模型和生产数据管理系统的处理结果进行仿真得到动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像；以及

监控终端至少用于呈现动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像。

根据本发明的一示例实施方式，所述选矿企业三维动态监控系统还包括执行机构，用于根据监控服务器发出的操作指令对生产设备进行操作。

根据本发明的一示例实施方式，其中监控服务器还包括指令发布系统，用于根据生产数据管理系统的处理结果向执行机构发出操作指令。

根据本发明的一示例实施方式，其中监控服务器还包括虚拟培训演练系统，用于虚拟培训、生产设备的拆解维修演练和火灾事故演练中的至少一种。

根据本发明的一示例实施方式，所述选矿企业三维动态监控系统还包括与监控终端连接的VR设备。

根据本发明的一示例实施方式，所述选矿企业三维动态监控系统还包括与监控终端连接的AR设备。

根据本发明的一示例实施方式，其中监控终端包括PC端、移动端、浏览器端或云平台。

根据本发明的一示例实施方式，其中生产数据采集子系统包括DCS控制系统、SCADA系统、传感器或人机交互接口。