[发明专利]用于自主运输物体的车辆

权利要求书

1.一种用于将物体(1)自主运输到目的地的车辆，具有

用于接纳该物体(1)的装载台(7)，

侧壁(9)，该侧壁围绕该装载台(7)纵向地延伸、是长度可变的、界定该装载台(7)的可使用区域(8)，其中该侧壁(9)沿周缘地界定该装载台(7)和/或该可使用区域(8)、与该装载台(7)邻接而没有空隙、以可折叠的方式布置在该装载台(7)上，

其中，该装载台(7)包括由第一材料制成的固定大小的基础表面(12)、以及由与该第一材料相比更柔性的第二材料制成的可变大小的伸展表面(13)，

其中，该可变大小的伸展表面(13)被保持在该固定大小的基础表面(12)与该侧壁(9)之间，

其中，该装载台(7)被设计成更改该可使用区域(8)，其中该更改伴随着该侧壁(9)的长度的更改，使得该装载台(7)的可使用区域(8)和/或表面积是沿该装载台(7)的纵向方向(10)和/或横向方向(11)可更改的，并且

其中，控制器(6)被设计成用于使得该车辆沿着路线导航至目的地，该路线考虑了该可使用区域(8)的更改。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，该装载台(7)和该侧壁(9)被布置成彼此成固定角度。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，该侧壁(9)布置成与该装载台(7)正交。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，为了改变其长度，该侧壁(9)以伸缩式可伸展的方式配置、以可折叠的方式配置、和/或由柔性材料制成。

5.根据权利要求4所述的车辆，该车辆具有：至少两个侧壁，该至少两个侧壁彼此邻近地布置在该装载台(7)的相邻周缘边缘上；以及侧壁伸展部(17)，该侧壁伸展部由柔性材料制成并且被布置在这两个侧壁之间。

6.根据权利要求4或5所述的车辆，其中，在该侧壁(9)上提供了标记(18)以视觉地显示长度变化、和/或具有被设计成用于检测该长度变化的侧壁传感器(19)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中，在该装载台(7)上提供了标记(18)以视觉地显示该更改、和/或具有被设计成用于检测该更改的装载台传感器(20)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中，该控制器(6)被设计成用于使该车辆以预定距离跟随人。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中，该控制器(6)被设计成用于根据待运输物体来控制该更改和/或更改该可使用区域(8)。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，该控制器(6)被设计成用于基于接收的物体清单来控制该更改和/或更改该可使用区域(8)。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，该车辆具有用于该车辆的驱动器(3)以及用于该控制器(6)和该驱动器(3)的电池(5)。

12.一种具有根据权利要求6的侧壁传感器(19)和/或根据权利要求7的装载台传感器(20)的车辆，其中，该侧壁传感器(19)和/或该装载台传感器(20)包括步进马达、激光雷达传感器和/或挡光器，和/或该侧壁传感器(19)和/或该装载台传感器(20)被设计成用于基于该侧壁(9)和/或该装载台(7)的电阻变化来检测该长度变化和/或该更改。