[发明专利]用于自主运输物体的车辆

说明书

本发明的主题是一种用于将物体(1)自主运输到目的地的车辆，该车辆具有：用于接纳该物体(1)的装载台(7)，侧壁(9)，该侧壁围绕该装载台(7)纵向地延伸、并且界定该装载台(7)的可使用区域(8)，以及控制器(6)，其中，该装载台(7)被设计成更改该可使用区域(8)，并且该控制器(6)被设计成用于使得该车辆沿着路线导航至目的地，该路线考虑了该可使用区域(8)的更改。

技术领域

本发明涉及一种用于将物体自主运输到目的地的车辆，该车辆具有：用于接纳该物体的装载台，侧壁，该侧壁围绕该装载台纵向地延伸、并且界定该装载台的基础区域，以及控制器。

背景技术

用于将物体自主运输到目的地的车辆是从现有技术已知的、并且例如被设计为轻型卡车或拣选装运车。后一种变体通常是自动机器人装运车，该自动机器人装运车在“拣选”、即在仓库或物流中心内基于客户订单有针对性地寻找物体期间以预定距离自动跟随仓库员工穿过物流中心的货架系统，以便仓库员工可以将找到的物体存放在拣选装运车中。一旦已经找到所有物体或拣选装运车已经装满，仓库员工就将装载的拣选装运车送到卸载点，拣选装运车自动地自主驶向卸载点而无需任何进一步的手动操作。另外的已卸载的拣选装运车同样自动且自主地行进到仓库员工处，以便仓库员工可以对该另外的拣选装运车装载另外的物体。为了能够在物流中心内自主地移动，拣选装运车具有多种不同传感器，通过使用这些传感器，拣选装运车初始地准备物流中心的地图。在操作期间，地图在不同的拣选装运车之间更新和交换，以使这些个体拣选装运车可以识别物流中心内的变化的条件并且可以独立地绕过。

虽然通过所描述的自动化大大简化了拣选，因为仓库员工例如腾出了双手并且不必手动地在身后推动或拉动重的手推车，但是当前可用拣选装运车的使用范围是有限的。这是因为，由于在线零售的增加以及仓库形式的物流中心内的拣选操作的相关增加，需要更灵活的储存和拣选方案，以便能够使用所描述的具有有限的可使用区域的拣选装运车来将仅包括少数物体的客户订单还以及包括极大数量物体的客户订单放在一起。此外，仓库的特征在于货架系统，在货架系统之间具有不同的通行宽度。由于尺寸极其不同的物体的不断变换，物流中心内的通行宽度不时地变化，因此拣选装运车面临难以克服的、在物流中心内自主移动的问题。仅最近可通行的过道可能很快就具有太窄而且拣选装运车无法应付的通行宽度。

发明内容

从这种情况出发，本发明的目的是指明一种用于将物体自主运输到目的地的车辆，与现有技术中已知的车辆相比，该车辆在待运输物体方面更灵活、并且在导航至目的地期间考虑了变化的通行宽度。

该目的是通过独立权利要求的特征来实现的。在从属权利要求中指明了有利的改进。

相应地，该目的是通过一种用于将物体自主运输到目的地的车辆来实现的，该车辆具有：用于接纳该物体的装载台，侧壁，该侧壁围绕该装载台纵向地延伸、并且界定该装载台的可使用区域，以及控制器，其中，该装载台被设计成用于更改该可使用区域，并且该控制器被设计成用于使该车辆沿着路线导航至目的地，该路线考虑了该可使用区域的更改。