[发明专利]一种自动跟随行李搬运车

权利要求书

1.一种自动跟随行李搬运车，包括车体及车轮，其特征在于：包括在车体上设置的自动跟随运动系统以及用户佩戴的人员佩戴模块，所述自动跟随运动系统与人员佩戴模块之间通过电磁波通信，所述自动跟随系统根据与人员佩戴模块之间的电磁波信号处理计算得到运动方向及运动状态，并驱动行李搬运车运动。

2.如权利要求1所述的一种自动跟随行李搬运车，其特征在于：所述自动跟随运动系统包括系统控制模块、跟随模块、微型天线阵列、运动控制模块，所述人员佩戴模块发出电磁波信号，所述微型天线阵列接收人员佩戴模块发出的电磁波信号，所述跟随模块与微型天线阵列连接，用于根据接受的电磁波信号计算出距离、方向信息并发送给系统控制模块，系统控制模块根据计算的距离、方向信号控制运动控制模块来驱动行李搬运车的运动。

3.如权利要求2所述的一种自动跟随行李搬运车，其特征在于：所述运动控制模块包括驱动电机、减速机以及电机驱动器，所述电机驱动器用于根据系统控制模块的控制信号控制驱动电机工作，所述驱动电机通过减速机驱动车轮运转。

4.如权利要求2所述的一种自动跟随行李搬运车，其特征在于：所述系统控制模块采用STM32芯片来实现。

5.如权利要求2-4任一所述的一种自动跟随行李搬运车，其特征在于：所述系统控制模块通过控制电机驱动器的输出占空比的方式改变电机的中枢电压，以调节电机的转速。

6.如权利要求1-5任一所述的一种自动跟随行李搬运车，其特征在于：所述系统控制模块与供电检测模块连接，所述供电检测模块用于检测运输车的蓄电池电量数据，所述系统控制模块连接显示屏，所述显示屏设置在车体上。

7.如权利要求1-5任一所述的一种自动跟随行李搬运车，其特征在于：在车体四周设置避障传感器，所述避障传感器与系统控制模块连接，所述系统控制模块根据避障传感器检测到的障碍物信息来控制车体的停车或运行。

8.如权利要求7所述的一种自动跟随行李搬运车，其特征在于：所述系统控制模块连接报警器，用于在停车时发出报警信号。

9.如权利要求6所述的一种自动跟随行李搬运车，其特征在于：所述系统控制模块与语音提醒模块连接，在所述系统控制模块中预设电量阈值，当电量低于电量阈值时，系统控制模块控制语音提醒模块发出语音提醒。