[发明专利]一种自动跟随行李搬运车

说明书

本发明公开了一种自动跟随行李搬运车，包括车体及车轮，包括在车体上设置的自动跟随运动系统以及用户佩戴的人员佩戴模块，所述自动跟随运动系统与人员佩戴模块之间通过电磁波通信，所述自动跟随系统根据与人员佩戴模块之间的电磁波信号处理计算得到运动方向及运动状态，并驱动行李搬运车运动。本发明的优点在于：可自动跟随目标物并自行移动，实现行李搬运车自动运行，将人们搬运行李的方式简单化，同时为人们的生活带来便利，为人们提供更加舒适便捷的生活；减少手推带来的体力消耗，使得行李搬运车更加智能化、自动化。

技术领域

本发明涉及一种可自动跟随运动的行李搬运车。

背景技术

现有的行李搬运车，人们在搬运行李时大多采用手推方式来运输行李，这种方式在如今的生活中大多比较繁琐，同时给人带来行动上的不便。且行李搬运车一般应用场景在一些机场、车站，手推的方式耗费体力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动跟随的行李搬运车，该行李搬运车可跟随用户自动运动。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动跟随行李搬运车，包括车体及车轮，包括在车体上设置的自动跟随运动系统以及用户佩戴的人员佩戴模块，所述自动跟随运动系统与人员佩戴模块之间通过电磁波通信，所述自动跟随系统根据与人员佩戴模块之间的电磁波信号处理计算得到运动方向及运动状态，并驱动行李搬运车运动。

所述自动跟随运动系统包括系统控制模块、跟随模块、微型天线阵列、运动控制模块，所述人员佩戴模块发出电磁波信号，所述微型天线阵列接收人员佩戴模块发出的电磁波信号，所述跟随模块与微型天线阵列连接，用于根据接受的电磁波信号计算出距离、方向信息并发送给系统控制模块，系统控制模块根据计算的距离、方向信号控制运动控制模块来驱动行李搬运车的运动。

所述运动控制模块包括驱动电机、减速机以及电机驱动器，所述电机驱动器用于根据系统控制模块的控制信号控制驱动电机工作，所述驱动电机通过减速机驱动车轮运转。

所述系统控制模块采用STM32芯片来实现。

所述系统控制模块通过控制电机驱动器的输出占空比的方式改变电机的中枢电压，以调节电机的转速。

所述系统控制模块与供电检测模块连接，所述供电检测模块用于检测运输车的蓄电池电量数据，所述系统控制模块连接显示屏，所述显示屏设置在车体上。

在车体四周设置避障传感器，所述避障传感器与系统控制模块连接，所述系统控制模块根据避障传感器检测到的障碍物信息来控制车体的停车或运行。

所述系统控制模块连接报警器，用于在停车时发出报警信号。

所述系统控制模块与语音提醒模块连接，在所述系统控制模块中预设电量阈值，当电量低于电量阈值时，系统控制模块控制语音提醒模块发出语音提醒。

本发明的优点在于：可自动跟随目标物并自行移动，实现行李搬运车自动运行，将人们搬运行李的方式简单化，同时为人们的生活带来便利，为人们提供更加舒适便捷的生活；减少手推带来的体力消耗，使得行李搬运车更加智能化、自动化。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明结构原理示意图；

图2为本发明中自动跟随运动系统原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。