[发明专利]用于施加车辆的滑行再生扭矩的系统和方法

权利要求书

1.一种用于施加滑行再生扭矩的方法，所述方法包括：

由控制器对驱动电机施加滑行再生扭矩，所述驱动电机配置为在车辆滑行的同时对所述车辆的驱动轮提供功率；

在对所述驱动电机施加滑行再生扭矩的同时，所述控制器检测所述车辆的车轮滑移的出现；

当出现车轮滑移时，所述控制器基于所述车辆的速度和所述驱动轮的轮速而得到车轮速度差或者车轮滑移率；

基于滑行再生扭矩的大小以及所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率的大小和变化，所述控制器确定是否校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率；并且

当确定要校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率时，所述控制器对所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率应用基于滑行再生扭矩的变化而确定的校正值，并基于应用了所述校正值的车轮速度差或者车轮滑移率而重新设置滑行再生扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述车辆的速度与所述驱动轮的轮速之间的差，或者所述车辆的非驱动轮的轮速与所述车辆的所述驱动轮的轮速之间的差，来确定车轮速度差。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过用所述车辆的速度与所述驱动轮的轮速之间的差除以所述车辆的速度，或者用所述车辆的非驱动轮的轮速与所述车辆的驱动轮的轮速之间的差除以所述非驱动轮的轮速，来确定车轮滑移率。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当滑行再生扭矩的大小小于第一预定参考值并且基于所述车辆的速度和所述驱动轮的轮速得到的车轮速度差或者车轮滑移率在大于第二预定参考值到小于第三预定参考值的范围内时，所述控制器确定需要校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述第一预定参考值设置为不出现车辆滑移时滑行再生扭矩的预期大小，并将所述第二预定参考值和所述第三预定参考值各自对应地设置为一个范围的下限值和上限值，在该范围内，所述车辆的车轮不出现滑移但预期通过用于得到车轮速度差或者车轮滑移率的计算将得到车轮速度差或者车轮滑移率的具体值。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当滑行再生扭矩的变化小于第一预定参考值，并且基于所述车辆的速度和所述驱动轮的轮速得到的车轮速度差或者车轮滑移率小于第二预定参考值时，所述控制器确定需要校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，将所述第一预定参考值和所述第二预定参考值各自设置为这样的对应范围的对应上限值，在这样的对应范围内，滑行再生扭矩减小且同时基于所述车辆的速度和所述驱动轮的轮速得到的车轮速度差或者车轮滑移率不减小。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，以将滑行再生扭矩的变化作为变量的三次等式的形式在先确定所述校正值。

9.一种用于施加滑行再生扭矩的系统，所述系统包括：

操作信息传感器，配置为感测车辆操作状态；

驱动电机，配置为产生驱动力，并用作发电机以在车辆滑行的同时产生电能；

防抱死制动系统，配置为调节施加至驱动轮的制动力；以及

控制器，配置为基于由所述操作信息传感器感测的操作信息而确定通过所述驱动电机再生制动的滑行再生扭矩，并在所述车辆滑行时对所述驱动电机施加滑行再生扭矩，

其中，所述控制器配置为：

在对所述驱动电机施加滑行再生扭矩的同时检测所述车辆的车轮滑移的出现；

当出现车轮滑移时，基于所述车辆的速度和所述驱动轮的轮速而得到车轮速度差或者车轮滑移率；

基于滑行再生扭矩的大小及所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率的大小和变化，确定是否校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率；并且

当确定要校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率时，对所得到的车轮速度差或者所得到车轮滑移率应用基于滑行再生扭矩的变化而确定的校正值，并且基于应用了校正值的车轮速度差或者车轮滑移率而重新设置滑行再生扭矩。