[发明专利]用于施加车辆的滑行再生扭矩的系统和方法

说明书

提供了一种用于施加滑行再生扭矩的系统和方法。该方法包括：由控制器对驱动电机施加滑行再生扭矩；在对所述驱动电机施加滑行再生扭矩的同时，检测所述车辆的车轮滑移的出现；当车轮滑移出现时，得到车轮速度差或者车轮滑移率；基于滑行再生扭矩的大小及所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率的大小和变化，确定是否校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率；以及当确定要校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率时，对所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率应用校正值，并重新设置滑行再生扭矩。该方法能够提高能量回收系数，并改善行驶感。

技术领域

本发明涉及一种施加车辆的滑行再生扭矩的系统和方法，更特别地，涉及一种施加车辆的滑行再生扭矩以适当地校当在车辆滑行的同时可变地控制滑行再生扭矩时所考虑的滑移大小(或者滑移率)的系统和方法。

背景技术

最近，随着对环境问题的日益增加的关注，关于环保车辆的研发和商业化正积极地进行，例如电动车、混合动力汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车，等等，其使用电能驱动电机。特别地，在环保车辆通过惯性行驶的滑行过程中，环保车辆操作作为发电机的电机和/或起动器发电机以回收惯性能，因此，在操作电机和/或起动器发电机之后制动环保车辆。换句话说，在滑行过程中，环保车辆可通过基于车速对电机设置滑行扭矩(例如，与行驶方向相反的扭矩，或者滑行再生扭矩)而将惯性能作为功率回收，并且在此时执行制动。

通常，在车辆正在滑行的同时，将滑行再生扭矩设置得较大以增加能量回收系数是有利的，然而，当道路(例如雪路、冰路，和雨路)的摩擦系数较小时，可能由于滑行再生扭矩的原因而出现滑移。特别地，当由于滑行再生扭矩的原因而出现滑移时，会降低车辆的稳定性。

因此，本发明的申请人已经提交了与用于控制具有能够根据当车辆正在具有低摩擦系数的道路上行驶时是否施加滑行再生扭矩而防止车辆摆动的电机的车辆的设备和方法的发明。根据该发明，基于车辆行驶时车辆的驱动轮和非驱动轮之间的速度差、基于外部温度和电池温度确定的校正温度、道路的摩擦系数，和防抱死制动系统(ABS)的工作状态，在车辆滑行同时通过驱动电机来改变再生制动的滑行再生扭矩。

然而，通过上述发明实施的控制方法需要精确计算车轮的滑移率，即，驱动轮和非驱动轮之间的速度差。然而，由于车辆的硬件原因(其中，将车辆的负载过度地施加到前轮，使得当将具有不同尺寸的轮胎分别安装在驱动轮和非驱动轮时，或者当根据车辆悬架的特性而执行再生制动时，前轮的速度变得比后轮的速度慢)，可能无法精确地计算车轮的滑移率，即，驱动轮和非驱动轮之间的速度差。

例如，当驱动轮和非驱动轮之间的速度差由于车辆的硬件条件而不是由于道路的表面条件而出现，并且即使将车辆保持在稳定状态也应用根据上述发明的控制方法时，执行减小滑行再生扭矩的控制以防止由于驱动轮和非驱动轮之间的速度差产生的滑移的出现。由于车辆的硬件条件持续地保持驱动轮和非驱动轮之间的速度差，所以根据上述发明的控制方法持续地减小滑行再生扭矩，且因此，能量回收系数下降而使得燃料效率降低，并且由于减小的滑行再生扭矩使得再生制动减小，从而导致车辆滑移，造成驱动能力变差。

发明内容

因此，本发明提供一种施加车辆的滑行再生扭矩的系统和方法，其能够由于再生制动的原因而改进能量回收系数，并通过适当地校正当车辆在滑行同时可变地控制滑行再生扭矩时所考虑的车辆滑移(例如，或者滑移率，或者驱动轮和非驱动轮之间的速度差)的大小而改善行驶感。