[发明专利]一种基于转子位置识别的电机

权利要求书

1.一种基于转子位置识别的电机，其特征在于，包括：

联轴器，其轴向滑动套设在电机输出轴上，所述电机输出轴中设置一驱动所述联轴器轴向移动的第一伸缩机构；

转动套，其套设在所述联轴器外周，所述转动套上凸出设置一弹性件，所述弹性件由两块间隔设置的第一绝缘弹片和第二绝缘弹片构成，所述第一绝缘弹片上设置一第一触头，所述第二绝缘弹片上设置有第二触头，所述第一触头和第二触头串联在一触发回路中，所述触发回路与电机的控制单元连接；

挡块，其固定设置在所述电机输出轴外周空间，所述挡块径向内侧端与所述电机输出轴轴中心距离介于所述第二绝缘弹片径向内、外侧端与所述电机输出轴轴中心距离之间；

其中，所述电机输出轴端头设置一第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩端上设置一第一端面齿轮；所述电机输出轴与负载输入轴间隔设置，所述负载输入轴的端头设置有第二端面齿轮；

正常状态时，所述挡块与所述第二绝缘弹片轴向错开一定距离，所述第一触头与第二触头相间隔，所述第一端面齿轮与第二端面齿轮啮合联动；当所述负载输入轴启动复位时，所述挡块和第二绝缘弹片处于同一圆周上，所述第一触头与第二触头保持间隔状态，所述第一端面齿轮与第二端面齿轮保持啮合联动，直到所述负载输入轴到达复位位置后，所述第一触头与第二触头相接触，所述第一端面齿轮与第二端面齿轮分离。

2.如权利要求1所述的基于转子位置识别的电机，其特征在于，所述负载输入轴和电机输出轴同心间隔设置，所述第一端面齿轮与所述电机输出轴同步转动，所述第二端面齿轮与所述负载输入轴同步转动。

3.如权利要求2所述的基于转子位置识别的电机，其特征在于，所述电机输出轴的端头中开设一容置空腔，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构的本体固定安装在所述容置空腔中，所述第二伸缩机构的伸缩端向外凸出于所述容置空腔，且所述第二伸缩机构的伸缩端与所述负载输入轴和电机输出轴处于同一轴心线上。

4.如权利要求3所述的基于转子位置识别的电机，其特征在于，所述第一伸缩机构的伸缩端上设置一联动端头，所述联动端头为矩形结构，所述联动端头的长度大于所述电机输出轴的直径；

所述容置空腔外周的所述电机输出轴上对称贯穿开设有一对第一槽道，所述第一槽道的长度方向与所述电机输出轴的轴向平行，所述第一槽道的长度不小于所述第二绝缘弹片的长度，所述联动端头两端径向贯穿所述第一槽道并向外凸出一定距离；所述联轴器中部内侧壁上沿周向开设一第一凹槽，所述联动端头外侧端设置在所述第一凹槽中。

5.如权利要求4所述的基于转子位置识别的电机，其特征在于，所述联轴器的内径与所述电机输出轴的外径一致，所述转动套的内径与所述联轴器的外径一致，所述联轴器外侧壁上沿周向至少开设一第二凹槽，所述转动套内侧壁上沿周向开设有与所述第二凹槽对应的第三凹槽，所述第二凹槽与第三凹槽之间设置有滚珠。

6.如权利要求5所述的基于转子位置识别的电机，其特征在于，所述电机输出轴的外周沿轴向凸出设置有若干凸条，所述联轴器内侧壁上沿轴向开设有若干第二槽道，所述凸条卡设在所述第二槽道中，所述第二槽道的轴向长度不小于所述第二绝缘弹片的长度。

7.如权利要求6所述的基于转子位置识别的电机，其特征在于，所述联轴器外侧壁上至少开设一第一凹腔，所述第一凹腔内设置有一弹簧和一摩擦块，所述弹簧位于所述第一凹腔径向内侧端；所述转动套内侧壁上沿周向开设有与所述第一凹腔对应的第四凹槽，所述摩擦块设置在所述第一凹腔与第四凹槽之间，且所述摩擦块的厚度大于所述第四凹槽的深度，所述弹簧处于压缩状态。

8.如权利要求7所述的基于转子位置识别的电机，其特征在于，所述第二绝缘弹片的轴向第一端设置成具有尖端的导入角结构，所述挡块轴向第二端对应设置成具有尖端的导入角结构。