[发明专利]一种基于转子位置识别的电机

说明书

本发明公开了一种基于转子位置识别的电机，联轴器轴向滑动套设在电机输出轴上，电机输出轴中设置一驱动联轴器轴向移动的第一伸缩机构；转动套套设在联轴器外周，第一绝缘弹片上设置一第一触头，第二绝缘弹片上设置有第二触头，第一触头与第二触头选择性接触，第一触头和第二触头串联在一触发回路中；挡块固定设置在电机输出轴外周空间；电机输出轴端头设置一第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端上设置一第一端面齿轮；电机输出轴与负载输入轴间隔设置，负载输入轴的端头设置有第二端面齿轮，第一端面齿轮与第二端面齿轮选择性啮合联动；本发明通过机械结构的改进，解决了现有技术中转子位置不易于识别的技术问题。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于转子位置识别的电机。

背景技术

电机应用范围广泛，电动的动力系统大多需要电机来进行驱动。而电机种类繁多，但对电机的控制方式大同小异，就是通过电源频率和电压大小来对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制，根据不同电机的类型、电机的使用场合和不同的要求及目的来进行控制。现有技术中，部分电机并没有转子角度反馈，特别是步进电机，本身并没有旋转角度的反馈，这导致其拖动的负载在到达物理限位或目标位置时，步进电机仍在运转，从而发出噪音或者负载超行程，直至步进电机运行完其设定角度后才开始换向运转，导致电机损坏，影响使用寿命，负载工作不符合要求，且电机换向时间过长，降低工作效率。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种基于转子位置识别的电机，在电机输出轴上设置有可滑动的联轴器，同时在联轴器上设置有用于判断转子位置的触发回路，本发明通过机械结构的改进，解决了现有技术中转子位置不易于识别的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于转子位置识别的电机，包括：

联轴器，其轴向滑动套设在电机输出轴上，所述电机输出轴中设置一驱动所述联轴器轴向移动的第一伸缩机构；

转动套，其套设在所述联轴器外周，所述转动套上凸出设置一弹性件，所述弹性件由两块交错间隔设置的第一绝缘弹片和第二绝缘弹片构成，所述第一绝缘弹片上设置一第一触头，所述第二绝缘弹片上设置有第二触头，所述第一触头与第二触头选择性接触，所述第一触头和第二触头串联在一触发回路中，所述触发回路与电机的控制单元连接；

挡块，其固定设置在所述电机输出轴外周空间，所述挡块径向内侧端与所述电机输出轴轴中心距离介于所述第二绝缘弹片径向内、外侧端与所述电机输出轴轴中心距离之间；

其中，所述电机输出轴端头设置一第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩端上设置一第一端面齿轮；所述电机输出轴与负载输入轴间隔设置，所述负载输入轴的端头设置有第二端面齿轮，所述第一端面齿轮与第二端面齿轮选择性啮合联动；

正常状态时，所述挡块与所述第二绝缘弹片轴向错开一定距离；当所述负载输入轴复位时，所述挡块和第二绝缘弹片处于同一圆周上。

优选的，所述负载输入轴和电机输出轴同心间隔设置，所述第一端面齿轮与所述电机输出轴同步转动，所述第二端面齿轮与所述负载输入轴同步转动。

优选的，所述电机输出轴的端头中开设一容置空腔，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构的本体固定安装在所述容置空腔中，所述第二伸缩机构的伸缩端向外凸出于所述容置空腔，且所述第二伸缩机构的伸缩端与所述负载输入轴和电机输出轴处于同一轴心线上。

优选的，所述第一伸缩机构的伸缩端上设置一联动端头，所述联动端头为矩形结构，所述联动端头的长度大于所述电机输出轴的直径；