[发明专利]一种基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置有效
申请号: | 201811179862.X | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN109052176B | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 王永爽;徐为民;顾秀涛;张明明;张万鹏 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/46 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张妍;刘琰 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 光电 感应 双吊具桥吊 同步 误差 测量 装置 | ||
1.一种基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置,所述的双吊具桥吊包括大车机构、设置在大车机构中的小车机构,所述的小车机构设有第一吊升部件和第二吊升部件,所述的第一吊升部件包括一第一起升电机及与第一起升电机相连的第一吊绳,所述的第二吊升部件包括一第二起升电机及与第二起升电机相连的第二吊绳,其特征在于,包括:
第一同步测量部件,所述的第一同步测量部件设置于小车机构底部,并使所述的第一吊绳从第一同步测量部件中心穿过,用于检测第一吊绳运动状态;
第二同步测量部件,所述的第二同步测量部件设置于小车机构底部,并使所述的第二吊绳从第二同步测量部件中心穿过,用于检测第二吊绳运动状态;
信号测量整合模块,其输入端连接于第一同步测量部件和第二同步测量部件,用于对所述的第一吊绳运动状态和第二吊绳运动状态进行处理;
计算机,其输入端连接于信号测量整合模块,用于根据所述的第一吊绳运动状态及第二吊绳运动状态分别得到所述的第一、二吊绳运动时间,并结合第一、二起升电机转速得到对应的第一、二吊绳运动的长度,最终获得同步误差。
2.如权利要求1所述的基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置,其特征在于,所述的第一同步测量部件包括:
第一支架,其设置于所述小车机构底部;
第一圆环,其设置于所述的第一支架,所述的第一圆环内侧设有光敏电阻;
所述的第一吊绳从第一圆环中心穿过,对应于第一圆环处的第一吊绳设有荧光标记;
当所述第一吊绳运动时,第一吊绳的荧光标记离开第一圆环中心,此时第一圆环内侧光敏电阻的阻值发生变化。
3.如权利要求2所述的基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置,其特征在于,所述的第二同步测量部件包括:
第二支架,其设置于所述小车机构底部;
第二圆环,其设置于所述的第二支架,所述的第二圆环内侧设有光敏电阻;
所述的第二吊绳从第二圆环中心穿过,对应于第二圆环处的第二吊绳设有荧光标记;
当所述第二吊绳运动时,第二吊绳的荧光标记离开第二圆环中心,此时第二圆环内侧光敏电阻的阻值发生变化。
4.如权利要求3所述的基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置,其特征在于,所述的信号测量整合模块输入端连接于第一光敏电阻及第二光敏电阻,用于将阻值变化的状态处理后反馈至计算机。
5.如权利要求4所述的基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置,其特征在于,所述的计算机接收到阻值状态发生变化时开始计时,直至吊绳停止运动,计时结束,记录吊绳运动的时间,并根据起升电机的转速与吊绳运动的时间计算出吊绳下降的长度,得到双吊具的同步误差。
6.如权利要求3所述的基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置,其特征在于,所述的光敏电阻选用硫化隔或硒化隔材料制成的,表层会覆盖一层防潮树脂。
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