[发明专利]一种基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置

说明书

本发明公开了一种基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置，包括：第一同步测量部件，其设置于小车机构底部，用于检测第一吊绳运动状态；第二同步测量部件，其设置于小车机构底部，用于检测第二吊绳运动状态；信号测量整合模块，其输入端连接于第一同步测量部件和第二同步测量部件，用于对第一吊绳运动状态和第二吊绳运动状态进行处理；计算机，其输入端连接于信号测量整合模块，用于根据第一吊绳运动状态及第二吊绳运动状态分别得到第一、二吊绳运动时间，并结合第一、二起升电机转速得到对应的第一、二基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置运动的长度，最终获得同步误差。

技术领域

本发明涉及测量装置，特别涉及一种基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置。

背景技术

双吊具桥式吊车是一种新型的港口集装箱场地起重设备，它具有两个起升吊具，一次可以吊起两个四十英尺或者四个二十英尺的集装箱，与传统的单吊具桥吊相比，大幅度的提高了集装箱的装卸效率，双吊具桥吊具有负载互锁的性能，在装卸载货物时要求双吊具同步协调运行。但由于桥吊的起升电机具有不同的特性，以及吊具之间的耦合作用以及外部的干扰及摩擦，使得双吊具之间产生误差，无法同步进行装卸工作，影响桥吊的安全性及装卸效率。

控制双吊具同步的关键问题之一就是对双吊具的不同步误差进行检测。由于双吊具桥吊的装卸是人为操作，对于双吊具之间的误差通常是由人眼估计。这种方法存在一定的视觉误差，使桥吊的操作技术员无法很好的到双吊具之间不同步误差的精确值。现有的双吊具桥吊都是利用码盘装置测量双吊具之间的误差，即通过码盘测得起升电机旋转的圈数，再根据与转轴的周长相乘得到吊绳下降的长度，最后将两个吊绳下降的长度相减得到同步误差。这种测量方式存在很多弊端，例如没有考虑到吊绳的弹性变形，也没有考虑吊绳缠绕在转轴上后，每一圈吊绳的周长都不直接等于转轴的周长。本发明克服了上述缺点，采用了非接触式的检测方法，可以更有效更精确的测量出同步误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置，基于光电感应中的光敏电阻的特性，根据光敏电阻阻值的变化时间与起升电机转速之间的积分，计算出吊具接收指令后下降的长度，进一步获得两吊具之间的绳长误差信息。此误差信息不仅可在桥吊操作室的屏幕上显示，供桥吊操作员参考，还可以传输到控制中心，为桥吊控制系统提供可靠参数。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置，所述的双吊具桥吊包括大车机构、设置在大车机构中的小车机构，所述的小车机构设有第一吊升部件和第二吊升部件，所述的第一吊升部件包括一第一起升电机及与第一起升电机相连的第一吊绳，所述的第二吊升部件包括一第二起升电机及与第二起升电机相连的第二吊绳，其特点是，包括：

第一同步测量部件，所述的第一同步测量部件设置于小车机构底部，并使所述的第一吊绳从第一同步测量部件中心穿过，用于检测第一吊绳运动状态；

第二同步测量部件，所述的第二同步测量部件设置于小车机构底部，并使所述的第二吊绳从第二同步测量部件中心穿过，用于检测第二吊绳运动状态；

信号测量整合模块，其输入端连接于第一同步测量部件和第二同步测量部件，用于对所述的第一吊绳运动状态和第二吊绳运动状态进行处理；

计算机，其输入端连接于信号测量整合模块，用于根据所述的第一吊绳运动状态及第二吊绳运动状态分别得到所述的第一、二吊绳运动时间，并结合第一、二起升电机转速得到对应的第一、二吊绳运动的长度，最终获得同步误差。

所述的第一同步测量部件包括：

第一支架，其设置于所述小车机构底部；

第一圆环，其设置于所述的第一支架，所述的第一圆环内侧设有光敏电阻；

所述的第一吊绳从第一圆环中心穿过，对应于第一圆环处的第一吊绳设有荧光标记；