[发明专利]有尾翼扑翼飞行器在审
| 申请号： | 201811179941.0 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109204811A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 冯卓群;郑祥明;段佳昕;王尤迪;翟晨;黄文君 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机翼 扑翼飞行器 尾翼 正投影 滚转 摇杆 电机 立轴 舵机连杆 高速转动 扑翼机构 传动带 高刚度 橡胶垫 舵机 曲柄 升力 竖直 重心 | ||
1.一种有尾翼扑翼飞行器，其特征在于：包括电机（1）、机架（2）、传动带（3）、曲柄（4）、连杆（5）、摇杆（6）、机翼（7）、橡胶垫（8）、舵机（9）、舵机连杆（10）、尾翼（11）；
所述的电机（1）的底座固定在机架（2）上，电机（1）输出轴轴线与扑翼飞行器纵轴平行，电机（1）的输出轴上固定有小带轮（12），小带轮（12）通过传动带（3）带动曲柄（4），曲柄（4）兼做大带轮；曲柄（4）通过第一整转副与机架（2）连接，第一整转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；曲柄（4）通过第二整转副与连杆（5）的一端连接，第二整转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；连杆（5）的另一端通过第一摆转副与摇杆（6）连接，第一摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；摇杆（6）通过第二摆转副与机架（2）连接，第二摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；曲柄（4）、连杆（5）、摇杆（6）和机架（2）组成曲柄摇杆机构；
所述的机翼（7）通过第三摆转副与摇杆（6）连接，第三摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线垂直；该扑翼飞行器包括两个机翼（7），每个机翼（7）分别通过一个第三摆转副与同一个摇杆（6）连接，左侧机翼（7）处于上扑过程时右侧机翼（7）处于下扑过程，左侧机翼（7）处于下扑过程时右侧机翼（7）处于上扑过程；
所述的舵机（9）的底座固定在机架（2）上，舵机（9）通过舵机连杆（10）操纵尾翼（11），尾翼（11）通过第四摆转副与机架（2）连接，第四摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的有尾翼扑翼飞行器，其特征在于：所述的摇杆（6）上固定有凸起（13），凸起（13）限制机翼（7）围绕第三摆转副轴线摆动的范围，使得当扑翼飞行器立轴竖直时，电机（1）高速转动时，机翼（7）上扑过程机翼（7）在水平面上的正投影平均面积小，机翼（7）下扑过程机翼（7）在水平面上的正投影平均面积大。
3.根据权利要求2所述的有尾翼扑翼飞行器，其特征在于：所述的凸起（13）上包有橡胶垫（8），当电机（1）高速转动时，机翼（7）根部的杆（14）与橡胶垫（8）碰撞。
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